第九届中国智能机器人学术研讨会_附件.docVIP

第九届中国智能机器人学术研讨会 （2011.11.11～13） 中国·深圳 会议指南 中国人工智能学会智能机器人专业委员会 第九届中国智能机器人学术研讨会组织委员会 北京大学深圳研究生院 2011. 11 2011年第九届中国智能机器人学术研讨会 组织机构成员名单 主办单位 中国人工智能学会智能机器人专业委员会 承办单位 深圳大学城 北京大学深圳研究生院 支持单位 上海未来伙伴机器人有限公司 深圳市中科鸥鹏智能科技公司 顾问委员会主席：李德毅 顾问委员会委员： 杨叔子 蔡鹤皋 熊有伦 孙优贤 吴启迪 张 钹 戴汝为 郑南宁 王天然 徐扬生 钟义信 涂序彦 蔡自兴 席裕庚 大会主席：黄心汉 副 主 席：谭 民 贺汉根 葛运建 刘 宏 付宜利 秘 书 长：王 敏 程序委员会 主 任：谭 民（兼） 委 员：（以汉语拼音为序） 曹其新、陈启军、戴 斌、戴 炬、付宜利、葛运建、何清华、贺汉根 黄心汉、黄亚楼、李瑞峰、刘 宏、刘进长、刘正士、罗志增、孟正大 闵华清、乔 红、唐振民、田国会、王成红、王 敏、王耀南、王永驥 许晓鸣、杨宜民、原 魁、张汝波、张彦铎 优秀论文评审委员会 主 任：贺汉根（兼） 副主任: 付宜利（兼） 委 员：李瑞峰、罗志增、孟正大、闵华清、田国会、王永驥、张汝波 组织委员会 主 任：刘 宏（兼） 副主任: 王 敏（兼） 委 员：（以汉语拼音为序） 丁润伟、雷凯、李 炜、李险峰、彭 刚 王荣刚、王文敏、邹月娴、朱跃生大会报告 时间：11月11日 地点：深圳大学城图书馆报告厅 上午10:00－1:00 时 间 题 目 单 位 报 告 人 主持人 10:0－1:40 待定 香港中文大学 徐扬生院士 谭 民 10:40—11:20 信息转换原理与高等智能研究 11:20－12:00 教授 午1:00－1:30 时 间 题 目 单 位 报 告 人 主持人 1:00－1:30 基于视觉的机器人控制研究谭 民14:30－1:00 智能控制与智能机器人 华中科技大学 黄心汉教授 15:00－1:30 机器人奥林匹克及其对我国文化产业发展的影响 15:30－1:00 仿生假肢与生物电技术应用研究 杭州电子科技大学16:00－1:20 茶歇 16:20－1:40 家庭服务机器人产业化 深圳银星智能电器有限公司 张建中 总经理 16:40－1:00 教学与研究机器人的应用与实践 上海未来伙伴机器人有限公司 张阳新 副总经理 17:00－:20 服务机器人通用嵌入式智能控制器研究和展望 秦志强 总经理 分组报告第一分会场 时间：11月12日 地点：大学城图书馆会议室1 机器人运动学、动力学与控制（13篇） 机器人传感技术、多传感器集成与信息融合（篇） 上午8:30～12:00 主持人：付宜利、曹其新 时 间 论文号 题 目 报 告 人 单 位 8:00－8:15 IR11-015 移动机器人的仿人双臂运动学研究 陈 健，葛连正，李瑞峰 哈尔滨工业大学机电工程学院 8:15－8:30 IR11-026 基于构型重组的架空线移动机器人主被动混合控制方法 房立金 东北大学机械工程与自动化学院 8:30－8:45 IR11-033 基于改进遗传算法的工业机器人多路径组合规划 周 波，钱 来，孟正大，戴先中 东南大学自动化学院 8:45－9:00 IR11-036 基于生物力学结构的咀嚼机器人建模与运动分析 丛 明，温海营，刘同占，刘 冬 大连理工大学机械工程学院，机器人学国家重点实验室 9:00－10:15 IR11-037 仿阿米巴机器人转弯机构设计与动力学分析 孙恒辉，骆敏舟，董 翔 中国科学院合肥物质科学研究院智能所 9:15－9:30 IR11-045 基于Windows CE的弧焊机器人控制系统研究 李瑞峰，陈 健，葛连正 哈尔滨工业大学机电工程学院 9:30－9:45 IR11-056 自由浮动空间柔性冗余度机械臂的姿态稳定控制 吴鹏飞，王从庆，裴希伍 南京航空航天大学自动化学院 9:45－10:00 IR11-058 自由浮动空间柔性冗余机器人轨迹跟踪与振动抑制的组合控制 裴希伍，王从庆，吴鹏飞 南京航空航天大学自动化学院 10:00－10:20 茶 歇 10:20－10:35 IR11-065 基于状态控制机制列车自动调速控制研究 于建志，陈永生 同济大学电子与信息工程学院 10:35－10:50 IR11-068 基于旋量理论的自重构机器人M-Cubes运动误差分析 吴秋轩，罗艳斌