第十二章编程控制器及其应用.ppt

计数器应用 ST X0 ST X1 CT 100 K 5 ST C100 OT Y0 0 1 2 5 6 指令 地址 返回 7. 堆栈指令PSHS, RDS, POPS Y0 X0 Y1 R30 X2 X1 X2 ST X0 PSHS AN X2 OT Y0 RDS AN X1 OT Y1 POPS AN/ X2 OT R30 功能解释 PSHS (Push Stack) ： 将结果存入堆栈 RDS (Read Stack)：从堆栈读数 POPS (Pop Stack)：从堆栈读数并清空堆栈 组合使用 返回 8. 微分指令DF , DF/ (DF) R30 (DF/) R31 X0 X1 ST X0 DF OT R30 ST X1 DF/ OT R31 X0接通瞬间（上升沿），R30触点接通一个扫描周期。 X1断开瞬间（下降沿），R31触点接通一个扫描周期。 功能解释 指令使用 当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停 车按钮信号。 返回 9. 置位、复位指令SET , RST ST X0 SET Y0 ST X1 RST Y1 0 1 4 5 指 令 地址 置位 复位 返回 * 第12章 可编程序控制器（PLC） 目 录 12.1可编程控制器的结构和工作原理 12.2可编程控制器的程序编制 12. 3 可编程控制器应用举例 PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 ? 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) ? 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个名称。 12.1 可编程控制器的结构和工作原理 返回 12.1.1 结构及各部分的作用 1.PLC的硬件结构图 返回 2.各部分的作用 ? CPU：(1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、运行用户程序。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应外部设备的请求。 ? 存储器： 系统程序存储器：存放监控程序和编译程序。 用户程序及数据存储器：存储用户编制的应用程序及各 种暂存数据、中间结果。 返回 ? 各种接口、高功能模块：可扩展功能。 输入、输出接口：联接输入输出设备，采用光电隔离，减 小干扰，提高可靠性。 输入的形式：开关、按钮、行程开关等 输出的形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 返回 小型机（一体机）： 返回 中、大型机（模块式）： 返回 12.1.2 工作原理 PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又 返回第一条，不断循环。 对慢速响应系统 增强了抗干扰能力。 返回 一个扫描周期 程序执行 输入采样 输出刷新 1. I/O点数 64~128 点--小型；128~512点--中型； 2. 用户程序存储器容量。 FP1-C24：2720步。 3. 扫描速度 ：单位： ms /1000步 或 ?s /步 4. 指令系统条数。 5. 编程元件的种类和数量。 12.1.3 可编程控制器的主要技术性能指标 返回 WR0:R0~RF WR1:R10~R1F WR0~WR62 WR 通用“字”寄存器 减法计数器 触点在内部使用 C100~C143 C 计数器 触点在内部使用 T0~T99 T 定时器 在程序内部使用 不提供外部输出 R0~R62F R 辅助继电器 输出程序执行结果 Y0~Y7 Y 输出继电器 接收外部输入信号 X0~XF X 输入继电器 功能说明 编号范围 代表字母 元件名称 FP1-C24寄存器配置 返回 12.