汽车构造第10章10.5万向节.ppt

一、概述 3、万向传动装置在汽车上的应用 二、万向节 1、十字轴式刚性万向节 （2）单个刚性十字轴万向节的速度特性 （3）实现两轴间等角速度传动措施 2、准等速万向节 双联式万向节实际上是一套传动轴长度缩减至最小的双万向节等速传动装置。 双联式万向节用于转向驱动桥时，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证准等速传动。 双联式万向节允许有较大的轴间夹角，且具有结构简单，制造方便，工作可靠等优点，故在转向驱动桥中的应用逐渐增多。 ⑶等速万向节 1）球笼式等速万向节 2）球叉式等角速万向节 三、传动轴与中间支承 三联学院交通工程系 1、功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。 §10.5 万向传动装置 2、组成： 万向节 传动轴 中间支承 万向节 传动轴 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴 应用原因p191 分类： 1）不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 2）刚性万向节 柔性万向节 （1）结构： 油嘴 安全阀 十字轴 油封 滚针 套筒 轴承盖 万向节叉 ①当主动叉在垂直平面内时： VA=?1·r= ?2 ·rcos?? ?1= ?2 cos?? ?2 ?1 从动轴转速大于主动轴转速。 ②当主动叉在水平平面内时： VB=?2·r= ?1 ·rcos?? ?2= ?1 cos?? ?2 ?1 从动轴转速小于主动轴转速。 同时必须满足两个条件： （1）第一个万向的两轴间的夹角与 第二个万向的两轴间的夹角相 等， 即α1=α2 （2）传动轴两端的万向节叉处于同 一平面内。 α1 α2 不等速特性曲线 ⑴双联式万向节 α1 α2 ⑵三销式万向节 是双联万向节演变而来的。 结构特点： 主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体； 叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交； 两叉由两个三销轴连接； 三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合； 靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。 三销轴 三销轴 主动偏心轴叉 从动偏心轴叉 原理: 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 形式： 球叉式、球笼式。 ?/2 ?/2 O P 两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。 ①结构： 钢球 主动轴 星形套（内滚道） 球笼（保持架） 球形壳（外滚道） 外罩 主动轴 球形壳 星形套 钢球 保持架 ②球笼式万向节的等速性 球笼式等角速万向节在两轴最大交角47o的情况下，仍可传递转矩，且在工作时，无论传动方向如何，6个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便，因此应用越来越广泛 。 主、从动叉分别与内外半轴制成一体； 主、从动叉上各有四个曲面凹槽； 四个传力钢球，一个定心钢球。 结构特点： 主动叉 从动叉 定位销 锁止销 中心钢球 传动钢球 球叉式万向节等速传动原理 主动叉和从动叉的中心线是以 为圆心的两个半径相等的圆，而圆心与万向节中心O的距离相等。因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心都位于两圆的交点上，以即所有传动钢球都位于角平分面上，因而保证了等角速传动。 1、作用： 把变速器的动力传给驱动桥。 2、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5～3.0mm） 3、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。 中间支承 传动轴