机器人技术在生活中的应用.ppt

机器人技术在生活中的应用 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，军事或是危险的工作。 军事机器人 军事机器人毫无疑问，未来战争中，自动机器人士兵将成为作战的绝对主力。就目前的各大军事周刊来看，我们不难看出，机器人呢将会在未来的战争中担任主角，他们的威力绝对是远远的超于人类的力量。各个国家为了减轻人员伤亡，在不断的完善自己的机器人，以便在未来的战争中立于不败之地。 军事微型机器人 这种微型机器人只有苍蝇般大小，可以像昆虫那样成群活动，并在监管、微型制造以及医药等方面进行数据收集。这些机器人尽管只有不到4平方毫米大，却装有移动、通讯、收集数据所需的所有设备，它们甚至能通过太阳能电池板来产生自身活动所需的能量。 蜂鸟间谍侦察机 救灾机器人 在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。 机器人的未来与展望 机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时，它又是一类典型的自动化机器，是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。 大批研发机器人和普遍运用人工智能机器人, 聊天机器人，做菜机器人。迎宾机器人，服务机器人，娱乐机器人， 拉车机器人等等都已经出现并应用在不同的领域，机器人智能化成为一种发展趋势，相信在一代又一代科学家的不懈努力下，机器人能够拥有越来越高的智能，在各个领域为人类提供更多的帮助 * 据悉，美军未来一个旅级作战单元，将至少包括151个机器人战士。为了验证这支智能战争机器人队伍的作战能力，美陆军第29步兵团2007年举行了一场“机器人战争演习”：整支机器人作战兵团由18种执行不同任务的机器人组成，每名机器人与战场上各种陆、空作战平台及传感器连接在一起。战斗打响后，地面机器人充当先锋，当隐藏着的敌人攻击它时，空中的无人驾驶侦察机发现敌军位置，通知巡航中的无人驾驶智能战斗机，然后智能战斗机发射导弹命中目标。所有战术行动都由智能战争机器人自行完成。据估算，这支机器人作战部队将使战斗时间缩短一半，而美军士兵伤亡率降低60%-80%。美军事专家称，到2015年半数美军将是机器人，而另一半是普通人类士兵。 这种可放入口袋的遥控无人机因为其拍打机翼的方式而被称为“纳米蜂鸟” ，翼展只有6.5英寸，重量只有19克，比一节5号电池都轻。该无人机靠电池供能，并配备摄像头，能以每小时11英里的速度飞行。在遥控下，它能在按顺时针或逆时针方向盘旋，也能向前、向后或向两侧飞行，飞行时间可达大约8分钟。 机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到井下遇险矿工的位置。机器人利用传感器通过探测井下遇险矿工的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。其次，机器人的视频探测器(CCD摄像头)具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到救灾中心，为进一步控制机器人的运动方向，制定下一步救灾的方案提供决策依据。机器人还能进入井下区域，监测事故现场(如温度、瓦斯以及有害气体的浓度)的变化，防止事故的二次发生。 中国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。然而，煤矿事故的救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾,向井下通风，然后再搜救遇险矿工。这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。 *