机构运动仿真与动力分析课程大作业1.docx

《机构运动仿真与动力分析课程大作业》班级 T1213-12 姓名刘啸学号 20120131216 湖北汽车工业学院机械工程学院2014年12月8日目录一、题目分析3二、工作原理3三、机构建模与仿真33.1建模参数的确定33.2模型建立33.3机构运动特性3四、利用设计点对加速度进行优化3五、利用设计点对加速度进行优化3六、总结3基于ADAMS的牛头刨床运动仿真分析题目分析中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是最大刨削长度。牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。普通牛头刨床(见图)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。工作原理六杆机构由摆动导杆机构1-2-3-4构成，由曲柄1作为原动件做圆周运动，带动六杆机构运动。刨头右行机构建模与仿真3.1建模参数的确定已知曲柄1做匀速圆周运动。转速为60r/min,LAC=380mm，LAB=110mm，LCD=540mm，LDE=0.25LCD，刨头行程为240mm，C点到工作平台的垂直距离为490mm。3.2模型建立1、创建点在已知上述数据条件下，确定各关键点位置。打开ADAMS/view，用table editor功能输入如图一系列坐标则在屏幕上得到一系列点2、创建各连杆选择按钮，设定宽度与深度为1，并将它们前面复选框勾上，在屏幕上选择point1与point2，建立曲柄。同理，再用，设置与前面相同，连接point3与point4，建立摇杆；连接point4与point5，完成连杆的建立。建立杆件，使其通过point5作为刨头，作为输出杆件。3、建立滑套选择如图圆柱按钮，将半径设置为2，圆柱高为4，放置圆柱使其中心位置为point2，并与Y轴同向调整视图，选择方向，选择将下面平移部分距离改为1，向右移动建立的滑套，使其中心位置与XY平面重合4、添加约束在功能菜单中选择，点击空白（ground）处，再点击part2建立转动副，同理，分别在part4与part5之间、part4与ground之间、part2与part3之间、part3与part6之间建立转动副右键约束按钮，在扩展的选项中选择，并单击part5与part2，在两者之间建立移动副方向平行于part25、添加电机单击按钮，选择point1所在位置，添加电机，双击建立后的电动机，改动转速为606、运动仿真单击，在扩展的菜单中，将结束时间与步数分别改为6，60，如图所示：单击上面的开始按钮开始运动仿真，此时机构转动一圈，然后停止。至此某新建立与仿真完成。3.3机构运动特性该机构输出构件为part6，右键part6，选择测量，在选项中选择速度，质心速度并确定，调出part6速度随时间的变化曲线，并同理调出加速度、位移随时间变化的曲线如图利用设计点对加速度进行优化打开table editor，将除point2外其他点设置为参数化，如图：在工具栏中选择仿真，在下拉菜单中选择设计计算，打开如图对话框右键研究后面的空白栏，在测量中选择推测，PART_6_MEA_2，即加速度，并将前面的选项设置为最大值，右键设计变量后的空白栏，在变量中选择推测，DV_1。更改显示选项，选择更多，将显示设计评价栏全部勾选为“是”，此时选择开始。得到DV_1改变对加速度最大值的影响，得到如下信息：设计研究摘要模型名称 : MODEL_1运行日期: 2014-06-18 22:36:49目标函数 O1) Maximum of PART_6_MEA_2单位 : mm/sec**2最大值: 293.538 (试验 1)最小值: 229.263 (试验 7)设计变量 V1) DV_1单位 : NO UNITSTrial PART_6_MEA_2 DV_1 Sensitivity 1 293.54 -99.000 3.2169 2 281.74 -102.67 3.1773 3 2