机械原理课件总02--机构组成.ppt

2. 从动件系统 n为2的倍数，PL为3的倍数 杆组——最简单的自由度为零的构件组 ——Ⅱ级杆组（Ⅱ级组） a) RRR型 b) RRP型 c) RPR型 d) PRP型 e) RPP型 ——Ⅲ级杆组（ Ⅲ级组） 基本机构 杆组 机构 若干 机构的组成原理：任何机构都是由若干个基本杆组依次连接 于原动件和机架上所组成的系统。在同一机构中可包含不同级别 的基本杆组，我们把机构中所包含的基本杆组的最高级数作为机 构的级数，这就是机构的结构分类方法。 第二章 机构的结构分析 第二章 机构的组成和结构分析 第二章 机构的组成和结构分析 第一节 机构的组成 第二节 机构运动简图及其绘制 第三节 机构自由度的计算 第四节 平面机构的组成原理与结构分析 第五节 平面机构的结构综合 本章内容提要 研究机构的组成及机构具有确定运动的条件。 研究机构运动简图的绘制方法，即研究如何用简单的图形表示机构的结构和运动状态。 研究机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行分类， 以便于对机构进行结构分析。 研究机构结构综合方法，即研究在满足预期运动及工作条件下，如何综合出机构可能的结构形式。 第一节 机构的组成 平面机构：所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 1.构件 构件的自由度：构件的独立运动参数的数目。 一、平面机构的组成 原动件:运动规律已知的活动构件。 从动件:随原动件运动的其余活动构件。 固定件(机架):支承活动构件的构件。 机器中每一个独立的运动单元。 2.运动副 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。 球面高副 螺旋副 柱面副 球销副 球面低副 圆柱套筒副 转动副 移动副 平面运动副 低副——面接触（转动副、移动副） 高副——点、线接触（凸轮副、齿轮副) 齿轮副 凸轮副 3.运动链 将构件通过运动副连接而构成的系统。 闭式链 开式链 构件 运动副 运动链 机构 运动链 固定一个构件的 4.机构 一、平面机构运动简图 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 构件表示方法 原动件： 固定件： 构件刚化： 第二节 机构运动简图及其绘制 运动副表示方法 运动副表示方法 二、运动简图的绘制步骤 1. 分析机构运动，弄清构件数目； 4. 标注——构件编号、运动副字母、原动件箭头。 3. 表达运动副和构件； 三选——选视图、选比例、选位置 2. 判定运动副的类型和数目； ——按接触情况和相对运动 例2-1 牛头刨床运动简图 试绘制图示牛头刨床主运动机构的机构运动简图。 牛头刨床主运动机构 试绘制图示摆动式液压泵的机构运动简图。 例2-2 三、 平面机构运动简图绘制时注意问题 1. 忽略构件外形，关注运动副关系； 2. 视图平面一般选择为构件的运动平面； 3. 同一构件上的不同零件尽可能用同一数字标注。 机构的自由度——机构所具有的独立运动的数目。 第三节 机构自由度的计算 结论：　 平面低副具有两个约束，平面高副具有一个约束。 转动副构件 移动副构件 高副构件 一、机构自由度计算公式 例2-3 求铰链四杆机构的自由度。 （当构件1为原动件时，机构有确定的相对运动。给出一个参变量?1，构件 2、3便有一个相应位置） 设机构有N个构件，N-1=n个活动构件，用PL个低副，PH个高副连接后，机构的3n个自由度，受到2PL+PH个约束，则 机构自由度 解：n=3，PL=4，PH=0 F＝3×3－2×4－0＝1 铰链四杆机构 解： n=2，PL=3，PH=0 F＝3×2－2×3－0＝0 　 （机构不能运动） 例2-5 求铰链五杆机构的自由度。 （构件１为原动件，处于AB位置时，构件2、3、4位置不确定。当取构件1和4为原动件时，机构各构件的运动确定。） 铰链五杆机构 三杆机构 例2-4 求三杆机构的自由度。 解： n=4，PL=5，PH=0 F＝3×4－2×5－0＝2 结论：机构具有确定运动的条件是 　　 F 0且 F 等于原动件数W。 二、机构具有确定运动的条件 通常，每个原动件只具有一个独立运动，因此，机构自由度数与原动件的数目相等时，机构才能有确定的运动。 牛头刨床的原动件为电动机 例2-6 分析牛头刨床机构的自由度。 （因原动件数为1，等于自由度数，故机构具有确定的相对运动。） 解： n=6，PL=8，