西安电子科技大学嵌入式实时操作系统课件 第7章.ppt

第7章 信号量与互斥信号量 7.1 信 号 量7.1.1 概述　　1. 信号量的类型和组成　　信号量有两种类型：一种是只有0和1两种值的信号量，称为二值信号量；另一种是可以有多种值的信号量，称为计数式信号量。计数式信号量的值的大小取决于信号量的数据类型，如若是8位整型变量，则其值可以是0～255；若是16位整型变量，则其值可以是0～65 535。　　μC/OS-Ⅱ的信号量由两个部分组成：一个是信号量的计数值，范围是0～65 535；另一个是由等待该信号量的任务组成的等待任务列表。 　　2. 信号量的功能　　信号量可以使用在如下场合：　　(1) 允许一个任务与其它任务或中断同步；　　(2) 取得共享资源的使用权；　　(3) 标志事件的发生。　　3. 对信号量初始计数值的赋值方法　　对μC/OS-Ⅱ信号量初始值的赋值方法如下：　　(1) 信号量的初始值为0～65 535。 　　(2) 如果表示一个或者多个事件的发生，那么初始值应设为0。　　(3) 如果是用于对共享资源的访问，那么该初始值应设为1。例如，把它当作二值信号量使用。　　(4) 如果是用来表示允许任务访问n个相同的资源，那么该初始值应该是n，并把该信号量作为可计数的信号量使用。　　4. 信号量管理函数　　如表7.1所示，μC/OS-Ⅱ提供了6种对信号量进行管理的函数，所属文件是OS_SEM.C。 　　5. 信号量管理函数的配置常量　　在使用信号量管理函数之前，必须将OS_CFG.H文件中相应的配置常量设置为0或1，以确定是编译还是裁剪该函数。信号量管理函数的配置常量如表7.2所示。 　 　　6. 任务、中断服务子程序与信号量之间的关系　　任务、中断服务子程序与信号量之间的关系如图7.1所示，其中用钥匙或者旗帜符号来表示信号量，具体说明如下：　　(1) 如果信号量用于对共享资源的访问，那么信号量就用钥匙符号。符号旁边的数字N代表可用资源数，对于二值信号量，该值就是1。 图7.1 任务、中断服务子程序与信号量之间的关系 　　(2) 如果信号量用于表示某事件的发生，那么就用旗帜符号表示。数字N代表事件已经发生的次数。 　　(3) 小沙漏表示OSSemPend()函数定义的超时时间。　　7. 注意事项　　原则上，中断服务子程序和任务可以共享信号量，但并不推荐这样使用，因为信号量一般用于任务级。如果非这样做不可，则中断服务子程序只能用来发送信号量。 7.1.2 建立信号量——OSSemCreate()　　1. 函数原型　　函数原型如下：　　OS_EVENT * OSSemCreate(INT16U value)　　OSSemCreate()函数用于建立一个信号量，并对信号量赋予初始计数值。这个初始值就是函数的参数value，它可以为0～65 535中的任何值。初始值的设置规则如下：　　(1) 如果信号量用来表示一个或多个事件的发生，那么该信号量的初值通常赋为0。　　(2) 如果信号量用于对共享资源的访问，那么该信号量的初值应赋为1。 　　(3) 如果信号量用来表示允许访问n个相同的资源，那么该信号量的初值应赋为n，并把信号量作为一个可计数的信号量使用。　　OSSemCreate()函数返回的是分配给所建立的信号量的事件控制块的指针。如果没有可用的事件控制块，则OSSemCreate()函数返回空指针。　　调用者是任务或者启动代码，开关量是OS_SEM_EN。使用任何信号量函数的前提都是需要用此函数建立信号量。　　2. 源代码　　OSSemCreate()函数的源代码如程序清单7.1所示。　　　　OSSemCreate()函数返回之前的ECB数据结构如图7.2所示。 程序清单7.1 OSSemCreate()函数的源代码OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt){#if OS_CRITICAL_METHOD ==3OS_CPU_SR cpu_sr；#endif OS_EVENT *pevent； /*定义一个事件控制块指针 */ if(OSIntNesting 0){ /*确保中断服务子程序不能调用该函数 */ return((OS_EVENT*)0)； /*若是，则返回空指针 */ } OS_ENTER_CRITICAL()； /*关中断 */ pevent = OSEventFreeList； /*从空余ECB链表中获得一个事件控制块 */ if (OSEventFreeList !