课件_第05章.ppt

5.4 中断处理过程 《单片机与接口技术》 5.4.1 中断响应 5.4.2 中断服务（中断处理） 5.4.3 中断返回 《单片机与接口技术》 5.4.1 中断响应 中断响应指系统满足中断条件，CPU对中断请求做出反应，程序执行转向中断服务程序入口地址的过程。CPU并非任何时刻都响应中断请求，而是在中断响应条件满足之后才会响应。 《单片机与接口技术》 1.中断响应的条件 CPU响应中断的条件有：●有中断源发出中断请求。●中断总允许位EA=1。●申请中断的中断源允许（EX0、ET0、EX1、ET1、ES）。满足以上基本条件，CPU一般会响应中断，但若有下列任何一种情况存在，则中断响应会受到阻断： ●CPU正在响应同级或高优先级的中断。●当前指令未执行完。●正在执行RET、RETI指令或访问IE和IP的指令。若存在上述任何一种情况，中断查询结果即被取消，CPU不响应中断请求而在下一机器周期继续查询，否则，CPU在下一机器周期响应中断。 《单片机与接口技术》 2.中断响应 中断响应过程包括保护断点和将程序转向中断服务程序的入口地址（矢量地址）。首先，中断系统通过硬件自动生成长调用指令（LCALL），该指令将自动把断点地址压入堆栈保护；然后，将对应的中断入口地址装入程序计数器PC（由硬件自动执行），使程序转向该中断入口地址，执行中断服务程序。MCS-51系列单片机各中断源的入口地址由硬件事先设定，分配如下： 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时器T0中断 000BH 外部中断1 0013H 定时器T1中断 001BH 串行口中断 0023H 《单片机与接口技术》 中断响应时间问题 中断响应时间是指从中断请求标志位置位到CPU开始执行中断服务程序的第一条指令所持续的时间。不同的中断情况，中断响应时间也是不一样的。一般情况下，在一个单中断系统里，中断响应时间总是在3～8个机器周期之间。 《单片机与接口技术》 5.4.2 中断服务（中断处理） 中断服务程序从入口地址开始执行，到返回指令RETI为止，中间经历关中断、保护现场和断点、开中断、中断处理、关中断、恢复现场、开中断、返回断点等几个阶段。 《单片机与接口技术》 中断处理流程 《单片机与接口技术》 中断的嵌套 《单片机与接口技术》 5.4.3 中断返回 中断返回是指中断服务完成后，计算机返回原来断开的位置（即断点），继续执行原来的程序。中断返回由中断返回指令RETI实现。其功能是：●把断点地址从堆栈中弹出，送回到程序计数器PC；●通知中断系统已完成中断处理，并同时清除相应优先级状态触发器。 《单片机与接口技术》 ●对于定时器中断：中断响应后，由硬件自动对中断标志位TF0或TFl清0，中断请求自动撤除，无需采取其他措施。●对于串行口中断：中断响应后，硬件不能自动清除中断请求标志位TI、RI，必须在中断服务程序中用软件将其清除。在中断响应后，可以测试这两个标志位的状态，以判定是接收操作还是发送操作，然后才能清除。所以串行中断请求的撤除是通过软件方法，在中断服务程序中实现的。 5.5 中断请求的撤除 《单片机与接口技术》 ●对于脉冲触发的外部中断请求：在中断响应后，也同样通过硬件自动对中断请求标志位IE0或IE1清0，即中断请求的撤除也是自动的。●对于电平触发的外部中断请求：情况则不同。中断响应后，硬件不能自动对中断请求标志位IE0或IE1清0。中断的撤除，要靠撤除引脚上的低电平才能有效。因此，电平触发的外部中断请求撤除需要通过硬件配合软件实现。 电平方式外部中断请求的撤除电路 CLR P1.0 SETB P1.0 《单片机与接口技术》 中断控制的实质：对4个与中断有关的特殊功能寄存器TCON、SCON、IE和IP进行管理和控制，其实施的一般过程： 5.6 外部中断的应用 ①CPU的开、关中断。（总开关）②具体中断源中断请求的允许和禁止（分开关）。③各中断源优先级别的控制。④外部中断请求触发方式的设定。 【例5-1】用一个按钮控制8个发光二极管，每按动一次按钮，使发光二级管按L1→L2→…→L8→L1的顺序循环移动点亮一位。 《单片机与接口技术》 1.用查询方式实现 《单片机与接口技术》 ;P96-5_1a.asm ORG 0000H SETB P3.3 ;将P3.3口设置为输入状态 MOV A,#0FEH ;设置L1～L8的初始状态LOOP: MOV P1,A JB P3.3,$ ;若按钮未动作，原地等待(2T) JNB P3.3,$ ;等待按钮释放，保证每按动一次 ;发光二极管只移动一位。 RL A SJMP LOOP END 2.用中断方式实现 《单片机与接口技术》 ;P96-5_1b.asm ORG 00