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2017-06-25 发布于湖北
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第三章：刚体的定轴转动（rotation of a rigid body about a fixed axis) 刚体的运动 (motion of rigid body ) 一、刚体（rigid body ）理想化模型特殊的质点系，运动中形状、大小不变。二、刚体运动的两种基本形式平动连结体内两点的直线在空间指向保持平行。刚体上所有点运动均相同。通常用刚体质心的运动来代表。转动连结刚体内两点的直线方向在运动过程中改变。 o ′ O o ′ O O O O o o 三、刚体的定轴转动定轴转动:刚体上各质元均做圆周运动，各圆的圆心都在转轴上,是最简单的转动。 ω dm r O 四、刚体的角量描述定轴转动时，刚体上任意点都绕同一轴作圆周运动。各质点的角量都相同。 ω 位置角 θ v1Δm1 O θ 角位移Δθ 1 x 角大小：ω dθ v2 Δm2 dt O θ 2 速 x 度方向:右手四指转动方 ω ω 向，拇指为ω方向。 2 dω d θ 角加速度α α 2 dt dt 线量与角量关系: z v r ω ω α ⊥ (