一类带有扰动和自适应参数的严格反馈系统的观测器.pdfVIP

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2017-06-24 发布于北京
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一类带有扰动和自适应参数的严格反馈系统的观测器.pdf

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一类带有扰动和自适应参数的严格反馈系统的观测器.pdf

SC IENC E T 〔自俐曰勺( 泊Y l叫F 侧刁MA T 10 刊工业技术一类带有扰动和自适应参数的严格反馈系统的观测器彭峥嵘，肖，2 ( 1. 中州大学河南郑州 45O0 ，5 ; 2 .郑州大学数学系河南郑州 405 052) 摘要: 带有扰动和不确定项的一类非线性系统的观测器已经广泛研究，带有自适应参数的非线性系统的观测器已有全面的发展。本文中的观测器的设计主要运用了有扰动和自适应参数观测器的处理方法，在参数严格反馈系统下来处理. 关键词 ·反推扰动观测器非线性控制中图分类号: 文献标识码:A 文章编号: 1672一379 1(加07)07(a 卜0030一02 其中，引言 : 了价舶闺户川阳 = 一犷丙+嘛节万一2护岁已知输入的非线性系统观测器向题已在 0 1 人 . 曰 . 园，叼 . 囚 A M M O 毛 1 加夕中卜61 中被作者处理过。未知输人的系统或扰二 g 二 ‘ 回 - 01 - 回 . ‘ 0 0 人 . . 川回动不确定系统的观测器在81一j‘“中完成。在811 ， JI 绷瓣 ‘ 二‘+Q 犷沁一勺 )9‘ 011 1中，系统未知部分在一定条件下设计出不 0 0 A 、了奥- 确定系统的观测器。但这些条件很难在现