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分享】car与simulink联合仿真大总结 一直困扰我的acar与simulink联合仿真今天终于做通了，以发此贴给大家一些建议。我做的这个例子很简单，主要目的是将acar和simulink调通。使用的软件平台：adams2005r2，matlab7.01? ? 步骤如下：1，打开car的例子mdi_demo_vehicle_it，在tools/plugin manger中调出controls安装如下图片设置control：[ 本帖最后由 duanxc314 于 2006-5-20 15:18 编辑 ]  附件 2006-5-20 15:18 zz1.JPG (54.45 KB) ?  ?引用 ?报告 回复 duanxc314 版主 UID 45987精华 1 积分 50帖子 612贡献积分 173 阅读权限 100注册 2004-4-21来自 武汉状态 离线 #2 ? 大 中 小 使用道具?? 发表于 2006-5-20 15:09? 资料? 个人空间? 短消息? 加为好友? 2，对整车进行仿真，安装如下的图片进行设置，注意mode of simulation选择为files_only.3，在matlab中用编辑器打开Controls_Plant_1.m修改ADAMS_prefix = Controls_Plant_1 ;为ADAMS_prefix = AA_iso_lane_change 4，打开AA_iso_lane_change.m文件，将ADAMS_outputs修改为testrig.steering_wheel_angle;5，将ADAMS_init = file/command=Controls_Plant_1_controls.acf ;改为ADAMS_init = file/command=AA_iso_lane_change_controls.acf ;6，打开matlab，在光标后输入Controls_Plant_1，出现%%% INFO : ADAMS plant actuators names :1 testrig.steering_wheel_torque%%% INFO : ADAMS plant sensors? ?names :1 testrig.steering_wheel_angle再输入adams_sys弹出一个adams_sub的plant7，新建一个simulink model，将adams_sub放入这个控制系统中系统中，plant的输入是转向力矩（再这里是个正弦函数副值为150），输出是转向角度。8，设置adams_sub的参数其中output files prefix设置为‘AA_iso_lane_change’其他的参数如图所示。所建立的控制框图如下，注意这是个开环系统9，个人感觉最重要的的几点就是：将adams_server.py,adams_plant.dll,decode.m这三个文件找到（这三个文件在我的附件中），放入当前的工作目录，这样可以大大减少出错的机会，还有就是adams和matlab的工作目录选为同一个工作目录。Car与simulink仿真 和 view与simulink仿真有点区别的地方就是文件名要一直，否则很容易出问题，这就是为什么要修改m文件的原因所在。具体的操作见我的附件，图片发上去有点麻烦；adams_server.py,adams_plant.dll,decode.m这几个文件也在附件中。[ 本帖最后由 duanxc314 于 2006-5-20 15:24 编辑 ]  附件 2006-5-20 15:09??下载次数: 653 car与simulink联合仿真大总结.rar (167.76 KB) ? 2006-5-20 15:24 zzz2.JPG (107.94 KB) ?  ?引用 ?报告 回复 duanxc314 版主 UID 45987精华 1 积分 50帖子 612贡献积分 173 阅读权限 100注册 2004-4-21来自 武汉状态 离线 #3 ? 大 中 小 使用道具?? 发表于 2006-5-21 22:26? 资料? 个人空间? 短消息? 加为好友? andyxin也忒夸张了点把，一下子给我加了5分 在坛里面确实学到了不少冬冬，这里要感谢各位版大，还有chenjun1638兄，对car可说是玩于股掌之间，还有很多的xdjm。下面一个附件是在msc的vpd上看到的，还是比较经典的，有兴趣的兄弟可以去 / 看看，可以大开眼界的，里面的很多人都是大汽车公司的研发人员，还有就是msc的官方技术人员