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1687年,牛顿在《自然哲学的数学原理》中提出了著名的牛顿三个定律。 牛顿相对性原理 分离变量,积分得到: o t 作出速度-时间函数曲线: 物体在气体或液体中的沉降都存在极限速度。 棒运动在竖直向下的方向,取竖直向下建立坐标系。 【例】有一密度为?的细棒,长度为l,其上端用细线悬着,下端紧贴着密度为??的液体表面。现悬线剪断,求细棒在恰好全部没入水中时的沉降速度。设液体没有粘性。 x l 解:以棒为研究对象,在下落的过程中,受力如图: x o 当棒的最下端距水面距离为时x,浮力大小为: 此时棒受到的合外力为: 利用牛顿第二定律建立运动方程: 要求出速度与位置的关系式,利用速度定义式消去时间 积分得到 3. 非惯性系定义 相对于一个已知惯性系做加速运动的参考系。 4.判断一个参考系是否是惯性系的标准 实验观察。 1. 惯性系定义 牛顿第一定律定义的参考系。 2. 惯性系性质 在惯性系中,一个不受力作用的物体将保持静止或做匀速直线运动。 相对于惯性系做匀速直线运动的参考系一定也是惯性系。 非惯性系 a - a 惯性系 非惯性系 问题: 1.在地面的站台上观察金杯的运动状态如何? 2.在加速行驶的车内观察金杯的运动状态又如何? (答:静止) (答:加速向左运动。) 惯性力 在非惯性系中观察和处理物体的运动现象时,为了应用牛顿定律而引入的一种虚拟力。 S------惯性系 -----非惯性系 系相对S系的加速度 ---- 在平动加速系中,对牛顿第二定律进行推广。 和 分别表示一质量为 的质点在S系和 系中的加速度 据加速度的变换关系有 在S系中,牛顿定律成立 在 系中 牛顿定律在 系中不成立 所以在非惯性系中 例如: = - ma0 Fi 在平动加速参考系中惯性力: 在转动参考系中惯性力: 大小 方向 沿着圆的半径向外 大小 方向与 的方向相反 【例】设电梯中有一质量可以忽略的滑轮,在滑轮两侧用轻绳悬挂着质量分别为m1和m2的重物A和B,已知m1m2 。当电梯(1)匀速上升,(2)匀加速上升时,求绳中的张力和物体A相对与电梯的加速度。 m1 m2 o y m1 m2 解:以地面为参考系,物体A和B为研究对象,分别进行受力分析。 物体在竖直方向运动,建立坐标系oy (1)电梯匀速上升,物体对电梯的加速度等于它们对地面的加速度。A的加速度为负,B的加速度为正,根据牛顿第二定律,对A和B分别得到: 上两式消去T,得到: 将ar代入上面任一式T,得到: (2)电梯以加速度a上升时,A对地的加速度a-ar,B的对地的加速度为a+ar,根据牛顿第二定律,对A和B分别得到: 解此方程组得到: 由(2)的结果,令a=0,即得到的结果 由(2)的结果,电梯加速下降时,a0,即得到 * * 安装在纽约联合国总部的傅科摆 Isaac Newton(1642-1727) 英国物理学家, 经典物理学的奠基人 . 他对力学、光学、热学、天文学和数学等学科都有重大发现, 其代表作《自然哲学的数学原理》是力学的经典著作. 牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成的贡献的伟大科学家 . 2.4 非惯性系 惯性力 2.1 牛顿运动定律 惯性参考系 2.2 常见的力和基本力 2.3 牛顿运动定律应用举例 2.5 牛顿第二定律积分形式:动量定理和动能定理 2.7 功能原理 机械能守恒定律——宇宙速度 目 录 2.6 保守力 势能 2.8 动量守恒定律——火箭飞行 碰撞 2.9 质点的角动量和角动量守恒定律 §2.1 牛顿运动定律与惯性参考系 改变物体形状 日常生活 科学实验 物质相互作用 改变物体运动状态 亚里士多德 古代 力起源于运动 力的认识 伽利略 16世纪 力改变物 体的运动 牛顿 近代: 牛顿第一定律 揭示了力的第 一种外在表现 物体保持静止或匀速直线运动不变,除非作用在它上面的“力”迫使它改变这种状态。 1、牛顿第一定律(惯性定律) 更现代化的提法:“自由粒子”总保持静止或匀速直线运动状态。 第一定律引进了二个重要概念 惯性 —— 质点保持静止或匀速直线运动状态的的性质,其大小用质量量度。 力 —— 是质点改变运动状态的原因 质点处于静止或匀速直线运动状态时: ( 静力学基本方程 ) 运动的“变化”与所加动力成正比,并发生在这力所沿直线的方向上 其中 为合力 ,m 为惯性质量(惯性的量度)。 2、牛顿第二定律 “动量”的概念: 用动量描述运动比用速度更普遍和深刻 讨论 (2) 牛顿第二定律只适用于质点的运动情况 物体在运动中质量有所增减,如火箭、雨滴问题。
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