20075伺服系统中的常用检测装置.ppt

5 伺服系统中的常用检测装置 5.1 概述 组成： 位置测量装置是由检测元件和信号处理装置组成的 作用： 实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。 闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，须精心选择位置检测装置。 检测元件的精度 主要包括系统精度和系统分辨率两项。 (1)系统精度 是指在一定长度或转角范围内测量积累误差的最大值 长度位置检测精度均已达到±0.002-0.02mm/m以内，回转角测量精度达到10″/360°； (2)系统分辨率 是测量元件所能正确检测的最小位移量，目前长度位移的分辨率多数为1μm，高精度系统分辨率可达0.1μm，回转分辨率为2″。 不同类型数控机床对检测装置的精度和适应速度要求是不同的。 对于大型机床以满足速度要求为主 对于中小型机床和高精度机床以满足精度要求为主。 系统分辨率的提高，对加工精度有一定的影响，但也不宜过小 分辨率的选取通常和脉冲当量的选取方法一样，数值也相同，均按机床加工精度的1/3-1/10选取。 机床进给伺服系统所用的检测部件主要有: 旋转变压器和脉冲编码器两种，在全闭环时用作位置检测的还有光栅等。 5.1.1 对位移检测装置的要求 （1）要求检测装置的工作范围或量程足够大 并具有一定的过载能力； （2）工作可靠，抗干扰能力强； 除了对电磁感应有较强的抗干扰能力外，还要求不怕油、水的污染，也要求检测元件被环境温度影响较小。 （3）易于安装，维护方便。 由于机床在实际加工中有铁屑和切削液的存在，所以检测元件在拖板上安装时也必须有一定的防护罩。 （4）满足精度和速度响应时间要求 直线位移检测装置的分辨率一般在0.0001-0.01mm之间，其测量精度可达±0.001-0.02mm/m。 对转角测量装置的分辨率在2″时其测量精度可达±10″/360°。 （5）对所检测位移信号处理方便 指从检测元件中取出的与位移有关的电信号，通过有关电路进行放大、整形、细分、记数等信号处理。 一般来说，数字式测量装置的信号处理较方便，而模拟式测量装置的信号处理就较复杂。 （6）使用经济。成本低、寿命长。 1）按检测对象不同分类 （1）直线位移测量 将检测装置直接安装在机床拖板上，直接测量机床坐标的直线位移量。 测量装置要和工作台行程等长，所以在大型数控机床上受到一定限制。 （2）转动角度测量 将检测装置安装在驱动电机轴上或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床坐标的直线位移量 2）按其检测信号的选取分类 （1）数字式测量 将被测量单位量化后以数字形式表示，它的特点是： ①它将被测位移量转换为脉冲个数，便于显示处理； ②测量精度取决于测量单位，与量程基本无关； ③检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。 （2）模拟式测量 是将被测位移量转换为连续变化的模拟电量来表示。 主要特点：①直接对被测量进行检测，无须量化；②在小量程内可以实现高精度测量；③可用于直接检测和间接检测。 3）按其测量的相对值不同分类 （1）增量式测量 只测相对位移量，对任何一个中间点都可作为测量起点，而移距是由测量信号记数累加所得。 由于事故而停机，当事故排除后不能再找到事故前执行部件的正确位置 必须将执行部件移至起点重新记数才能找到正确位置。 （2）绝对式测量 绝对式测量装置对于任一点的位置均由固定的零点标起，每一个被检点都有一个相应测量值。 结构装置较增量式复杂。 5.2 旋转变压器 旋转变压器是一种输出电压与角位移量成连续函数关系的感应式微电机。 从物理本质上看，旋转变压器是一种可以转动的变压器,它由定子和转子组成 其原、副绕组分别放置在定、转子上，原、副绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关。 当它的原绕组施加单相交流电压励磁时，副绕组输出电压的幅值将与转子转角有关。 分类方法: (1)若按有无电刷来分，可分为接触式和无接触式两种； (2)若按极对数来分，可分为单对极和多对极； (3)若按用途来分，可分为计算用旋转变压器和数据传输用变压器； (4)若按输出电压与转子转角间的函数关系来分，可分为 正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、 比例式旋转变压器以及特殊函数旋转变压器等四类。 5.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 工作原理 定子绕组和转子绕组之间产生感应电压。 一般定子绕组通激磁电压，转子绕组的感应信号作为输出，有：E2=KEMsinwt 旋转变压器在结构上保证其定子和转子之间气隙内磁通分布符合正弦规律， 当激磁电压加到定子绕组上时，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势，其工作原理如图所示。 旋转变压器工作原理 旋转变压器原理说明 设加到定子绕组的激磁电压为