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物流系统仿真 第4章
董绍华 物流工程系(物流研究所) 北京科技大学 计算机系统仿真的概念 董绍华 物流工程系(物流研究所) 北京科技大学 第四章 仿真数据分析与模型验证 学习引导 没有可信度的模型和仿真系统毫无意义,甚至会导致错误的决策; 我们如何向别人证明我们的建模与仿真工作是值得信赖的,是有价值的呢? 至少要在二个层面上说明我们的工作值得信赖,才可以得到认可和信任,仿真工作才可以“验收”。 仿真数据分析 终态(terminating)仿真 在模型中明确地规定了仿真开始和结束条件的仿真。这些条件是目标系统实际运行模式的反映,即仿真模型可在某个定义好的规则或是条件下终止。 稳态(steady-state)仿真 对于数量的估计是建立在长期运行的基础上的,理论上运行时间是趋于无穷的。通常很多物流系统都是由初始状态慢慢到达一个稳定的状态,而稳态仿真所关注的就是这个稳定的状态。 仿真数据分析 对于终态仿真,常常采用所谓的中断式系统(Terminating System),即将系统仿真特定的时间,当E事件发生时,系统就停止仿真。此类仿真系统从时间为0且在一特定的起始状态下开始仿真,并在时间为时停止。下面要说明中断式系统进行终态仿真时对仿真输出分析的统计方法和步骤。 在进行终态仿真时,如果需要通过仿真来估计参数的值,此时一般采用独立重复法,通过仿真模型做次独立重复实验。 终态仿真数据分析 终态仿真数据分析 终态仿真数据分析 假设需要求得ATM取款机的利用率和顾客取款的时间周期,仿真5次,得到仿真结果如下,求拥有95%信心的ATM利用率和顾客平均取款周期的置信区间。 终态仿真数据分析 终态仿真数据分析 稳态仿真数据分析 稳态仿真数据分析 稳态仿真数据分析 稳态仿真数据分析 两系统比较分析 仿真模型的验证与分析 1、VVA的基本概念 2、 VVA的一般原则 英文关键词 Verification - 验证(校验) Validation - 确认 Accreditation - 认定(验收) Certification - 鉴定 1、VVA的基本概念 (1) 模型X的Validation是指: “对模型X的行为准确度(Accuracy)的评估, 即模型X的行为足够准确地表达了对象系统(即源系统)的行为吗?” 所回答的问题是:“是否生成了能够被认可的等价的模型X?” 模型X确认的参照物是源对象系统(实际系统或设计的系统)的行为。 (2) 模型X的Verification是指: “对模型X的变换准确度(Accuracy)的评估, 即由模型X′变换成模型X时, 这种变换准确吗?” 回答的问题是:“是否正确地由X′生成了X?” 模型X验证的参照物是X的前驱X′。 Validation和verification是在二个基本层面上的可信性证明工作: 1)建立的模型和仿真系统是符合实际的:即,模型在研究目的允许的范围内等价地代表了已存在的实际系统或规划设计的未来系统——模型与要研究的系统逻辑等价; 2)建立的仿真模型是正确的:即建立的仿真模型、所写的计算机程序是正确的,在一定程度上实现了本来想要建立的模型的目的——计算机建模本身正确; (3) Accreditation ——美国防部(DoD)的MS小组定义为“官方鉴定,一个模型、仿真或二者共同对用户的特定用途是可接受的”。 (4) Certification 推荐阅读文献: 【1】Robert G. Sargent. Verification, Validation, and Accreditation of Simulation Models. Proceedings of the 2000 Winter Simulation Conference. J. A. Joines, R. R. Barton, K. Kang, and P. A. Fishwick, eds. 50:59 【2】王仁春,李昊,戴金海. 系统建模与仿真应用的校验、确认与验收. 计算机仿真. 2007,24(5):58-61 (5)与VVA相关的几个概念: 模型测试 model testing 通过给定某些数据或案例,来判断模型中是否存在错误,或者不精确、不准确的性质或状况。 在保证测试方法和手段正确的前提下,测试失败?模型错误; 仿真精度 simulation accuracy 系统仿真精度(往往以误差的形式描述)体现为仿真系统达到的静态、动态指标与实际系统、规定的或期望的静态、动态指标之间的误差或允许误差。 仿真逼真度(置信度) simulation fidelity 在特定建模目
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