07-章4基本指令2.pptVIP

3.4.定时器操作指令（P23） 1.定时器 1) 工作方式:延时接通定时器 TON 积算型延时接通定时器 TONR 2) 时间基准： 1ms(T32) 10ms(T33—T36) 100ms(T37—T63)—TON T0 T1—T4 T5— T31 —TONR 4)工作原理： 例:定时1s，用10ms定时器T33实现. 梯形图与语句表 1. 接通延时定时器 TON，接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数最大可到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。 指令格式： TON Txxx，PT 例： TON T120，8 工作原理： 例:定时1s，用10ms定时器T33实现. 梯形图与语句表 例.设计一振荡输入波形如下图，I0.0是振荡控制信号 例：延时断开定时器 延时断开定时器动作如图，要求延时10s TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数最大可到32767。 TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。 指令格式：TONR Txxx，PT 例： TONR T20，63 例:用积算型定时器T1定时100ms. 梯形图和语句表 LD I0.0 TONR T1 ，+100 LD T1 = Q0.0 LD I0.1 R T1，1 3. 断开延时定时器 TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。 TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。 指令格式：TOF Txxx，PT 例： TOF T35，6 4. 应用举例 例1：图示是介绍3种定时器的工作特性的程序片断，其中T35为通电延时定时器，T2为有记忆通电延时定时器，T36为断电延时定时器。 梯形图程序中输入输出执行时序关系如图所示。 4.1.5　计数器指令 1. 概 述 2. 增计数器 3. 增减计数器 4. 减计数器 5. 应用举例 1. 概述 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 2. 增计数器 CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 指令格式：CTU Cxxx，PV 例： CTU C20，3 程序实例： 图示为增计数器的程序片断和时序图。 3. 增减计数器 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 程序实例：图所示为增减计数器的程序片断和时序图。 CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例： CTD C40，4 程序实例：图示为减计数器的程序片断和时序图。 5. 应用举例 1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。 2）用计数器和定时器配合增加延时时间， 4.1.6　比较 1. 字节比较 2. 整数比较 3