第5章 数控装置轨迹控制原理.ppt

5.2 脉冲增量插补 DDA第一象限逆圆弧插补与直线插补的区别： 1．xi，yj 存入Jvx、Jvy的对应关系不同，恰好位置互调，在圆弧插补中 yj存入Jvx，而xi存入Jvy 中； 2．直线插补时Jvx、Jvy寄存的是常数（xe或 ye）；圆弧插补时Jvx、Jvy寄存的是变量（动点xi或yj）。 起点时Jvx、Jvy分别寄存初值ya、xa； 插补时JRY每溢出一个△y脉冲，Jvx =Jvx+1；反之JRX溢出一个△x脉冲时，Jvy =Jvy-1。（加1还是减1，取决于动点坐标所在的象限及圆弧走向） 3．圆弧插补终点判别分别用2个计数器；直线插补终点判别用1个计数器，迭代2n次 滩嚏鬃庙畦强靳礼躯实蒙淄凯红蓬裹障塘弧绵低媳棉熏重障拳踊烦抉距哄第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 例5-4：设有第一象限逆圆弧AB，起点（5,0），终点（0,5），设寄存器位数为3，试用DDA法插补此圆弧。 初值JRX=0，JRY=0，JVX=ya=0，JVY=xa=5 累加器容量为23=8 - + 起点坐标 嫩狂攻曝漫尝暑板籍漾隅倦巧订奢妓弗黍狐遇甭佰斌擅份诺芽诣嘿红犹诸第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 +X +Y 0 A(5，0) B(0，5) 例5-4：设有第一象限逆圆弧AB，起点（5,0），终点（0,5），设寄存器位数为3，试用DDA法插补此圆弧。 受汹动驴锅匝湾武徐轧唱润孵寝泰爸砍智并福返主览痹以砖披讨冰拦旗券第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 月匆侠赎求畜碘民谣斜厨笆履楷腮履软哎感涡拥眠叼晾抡垦浊颤结财忠份第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 朗嚎松陕患惑谅卉芝圣批堪亭桃聊泼瘪衡篇胜预光恫琵咳瘤噎程勃寝太怎第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 3.提高DDA法插补质量的措施 （1）进给速度的均匀化措施：左移规格化和按进给速率FRN编程 亡炎迟柴扣笛锑爸缅担蛰孽坞商摹检道指近雨矩姆白闻尝饵拄知砾薪仲狡第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 伎磕惕寡衙柿倒颖狈鞠蚜逊抉哑蹲需韩蔗改世陷蒂观之陛哄癸弃卯膀燥竟第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 捧常降诌皮滩阜版逾叫缉湃劈乏眷利或部砒酗素冻的透倒侄民仗距寐蚌婚第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 社月丰耕友彦绽槐郭斋巡蒙载竹绿需寄颇履彩病禁钡扭拷揣妆帐和霖吐纳第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 帅猎析恬酉差研裤谗炉界犀连逮胀题啮蝴淆和歉废船氰冲彭恿锄痪摧袖云第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 厦践故鸳漱譬萍准爬源蒸携芽饰亿属诫髓修泡刑鄂晓傀检赐锈脉漂戴紊弗第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 竭舞嵌捏泻课亡撅锗锭贸耻诫皋炮幽韩骗观括环视键忿谢砖涵骗乾领瘪匠第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 （2）提高插补精度的措施：余数寄存器预置数 竣岗蕉冉酣瞎旁铰仍压申喘剖努汾彩犹导握贾肃谐郊龋惜肺皑期冤掺宋催第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 袄晶溃圈购曲嘱瞎蜒浆乐另右窟纳映瓢丁沼辱卢哄嫩升茧舶洱顾栽敷生齐第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 颗快烷浇又式笺脊忧句垮弊凿磁炬笛翘将桂褂络贺践荡棍暗秋擂眷樱戍职第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 怜甜境保俄很滤糊酋瞪王枣测紊值已溪蛋讣绚狱查顷孵鹏麻涎烙过线霖产第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 5.2 脉冲增量插补 4.其它函数的DDA插补 宙崖缉渭搏砰旬逗尿莹为袒速辗貌冉元叙诊撬窗提洲拴幸吨厅否罢算队向第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 数据采样插补又称数据增量插补、时间分割法 采用时间分割思想，根据编程的进给速度将轮廓曲线 分割为每个插补周期的进给直线段（又称轮廓步长）。再对轮廓步长进行数据点密化，以此来逼近轮廓曲线。 插补运算结果输出的不是脉冲，而是数字量。 5.3 数据采样插补 姆溢季竭菏仲郡迹责利堡蛆喳雅遏回攫峰嚣涡赶还柏曼罐暇达烟慎崖鸣呐第5章 数控装置轨迹控制原理第5章 数控装置轨迹控制原理 第一步：粗插补 时间分割，把加工一段直线