液压变压器控制直线执行机构工作特性研究.pdfVIP

Classified Index: TH137.5 U.D.C: 621.6 Dissertation for the Master‘s Degree in Engineering RESEARCH ON WORKING CHARACTERISTIC OF HYDRAULIC TRANSFORER CONTROLLING LINEAR ACTUATOR Candidate： Zhang Yipeng Supervisor ： Prof. Jiang Jihai Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality： Mechatronics Engineering Affiliation ： School of Mechatronics Engineering Date of Defence ： July, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 直线执行机构现在被广泛应用于工程机械中，但是由于在现有的工程机械 采用多路阀来控制执行机构的工作，这样会造成较大的节流损失。液压变压器 可以理论上无节流损失地控制执行元件，并且可以根据负载的不同来调节液压 变压器输出端的压力，使其能更好地适应负载的变化。因此，液压变压器在工 程机械中拥有较好的应用前景。 本文主要研究的是斜盘柱塞式液压变压器控制直线执行机构，阐述了液压 变压器的工作特性，对液压变压器控制直线执行机构进行了理论分析；根据理 论分析的结果建立了液压变压器控制液压缸的数学模型，并对其进行了液压变 压器控制角的位置控制、液压变压器控制液压缸的开环和闭环的仿真分析，验 证了液压变压器在工作时的流量、压力、变压比等特性，及其输出端压力随负 载变化的特性，证明了液压变压器可以较好地控制直线执行机构，能够很好地 适应负载的变化。 由于液压变压器存在非线性问题，因此对液压变压器控制直线执行机构的 控制策略进行了研究，采用反演自适应控制策略对其进行控制，并进行了仿真 分析。仿真结果证明该控制策略较好地修正了液压变压器的参数摄动的问题， 提高了其抗干扰能力。 根据理论研究的结果对实验室原有的实验台进行了改造，并对改造后的实 验台进行了调试工作。通过改变 CPR 网络的高压管路压力、负载质量和液压变 压器控制角来改变液压变压器控制液压缸的工况，研究在不同工况下液压变压 器控制液压缸的工作特性，验证了理论分析的正确性，证明了液压变压器可以 较好地在 CPR 网络中控制直线执行机构。 关键词：液压变压器 直线执行机构 控制角 控制策略 - I - Abstract Abstract The Linear actuator has been widely applied in the field of construction machinery. However, many energy is wasted due to multi -way valve control. Theoretically, the Linear actuator controlled by HT (Hydraulic Transformer) can work without throttle