液压履带式强夯机关键技术研究.pdfVIP

Study on the Key Technique of Hydraulic Crawler Compactor A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Ren Weitao Supervisor：Prof. Wang Guoqing Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 作为一种专用地基处理机械，我国的强夯机的设计和制造还没有国家标准。国内液 压履带式强夯机在初期的设计中是参考液压履带式起重机的设计思路，没有充分根据强 夯施工的高强度、大功率、振动大等工作特点进行响应的改进。实际设计应用中一些关 键部件也出现了一些问题，使得强夯机的可靠性以及寿命都很难让用户接受。强夯技术 在我国应用具有良好的发展前景，为强夯机的施工机械的开发迎来了难得的发展机遇。 液压履带式强夯机特点决定了强夯机具有载荷突然卸载工况，研究突然卸载时系统 的动态特性对整机性能具有重要的意义。本文所研究的强夯机属于大型复杂非线性系 统，在动力学分析中，其部件的柔性变形对系统动态性能的影响不可忽略。常规的简化 解析计算方法或应用传统的刚体动力学分析软件仿真难以获得较为理想的系统动态参 数。且强夯机向大吨位的发展，传统的强夯机静态设计已凸现其在动力学领域的缺陷。 所以研究强夯机工作的动态过程，对强夯机进行动力学仿真，进而优化设计结构，愈显 现其重大的实际意义。 本文基于多体动力学仿真软件ADAMS,结合三维实体设计软件CATIA 和有限元分 析软件ANSYS 构建了刚柔耦合的YTQH400 液压履带式强夯机虚拟样机机械系统模型， 并利用 ADAMS/View 模块完善了系统弹簧式防后倾装置、变幅钢丝绳和拉绳模型；研 究了液压履带式强夯机突然卸载时防后倾装置弹簧刚度对臂架振动特性的影响，并进一 步研究了臂架系统的动态特性。为验证仿真模型的可靠，在施工现场对YTQH400 液压 履带式强夯机臂架结构进行应变测试，通过应力测试值与仿真分析值的偏差的对比，验 证了柔性臂架仿真结果简化合理性以及仿真分析结果正确性。 本论文仿真分析结果为YTQH400 液压履带式强夯机结构优化设计及疲劳寿命评估 等提供参考数据。同时本论文的动力学仿真分析也为其他同类型机械的动态特性分析提 供了一种方法。 关键词：液压履带式强夯机、动力学仿真、ADAMS 、刚柔耦合、动态特性 I Abstract Being a type of dedicated construction machinery, there’s no national standard for the design and manufacture of compaction machines. Initially, the structural design of crawler compactor, which mainly referred to crawler cranes’ standard, did not make any corresponding improvements in accordance with its working characteristics such as dynamic compaction, high-strength, high-power, vibration response. And it did turn out to arise some problems in the actual application of some critical components, thus it is difficult for customers to accept the reliability and life expectancy of the compac