矿用蓄电池电机车变频调速系统研究.pdfVIP

摘 要 矿用电机车是煤矿生产中的重要运输工具，随着国家节能高效政策的推广和普 及，以及生产企业对提高生产效率和生产安全的迫切需求，矿用电机车必然向着高 性能、低能耗、人性化的方向发展。用交流电动机取代直流电动机，淘汰串电阻调 速采用变频调速将成为矿用电机车发展的必然趋势。 文章阐述了我国矿用电机车调速技术应用现状以及当前存在的问题，并提出了 一种适用于矿用电机车的变频调速方式—直接转矩控制（DTC ）方式。给出了交流 异步电动机变频调速所应用的数学模型，并从理论上分析了直接转矩控制的基本原 理，六边形和圆形磁链轨迹控制方法，以及无速度传感器技术的算法。接着对直接 转矩控制系统进行了仿真研究，给出了仿真过程及结果，从而验证了算法的正确性。 最后文章针对防爆特殊型蓄电池电机车，介绍了无速度传感器变频调速系统的具体实 现过程。其中包括硬件电路设计、主要元器件的选择、双司机操作室的互锁设计，以及系 统保护措施的实现。在硬件电路完成后又进行了实际的现场实验，并针对实验结果做出了 结论。实验结果表明，该系统具有调速平稳、转矩动态响应快、起动转矩大等特点，满足 生产实际的要求。 关键词：矿用电机车；节能高效；直接转矩控制；变频调速； （抚矿集团矿用机电设备制造厂，蓄电池电机车变频调速项目） - I - Abstract Mine electric locomotive is an important conveyance of coal mine, with the promotion of national energy efficient policy, and the urgent needs of manufacturers to improve production efficiency and safety, mine electric locomotive has to be developed with high-performance, low energy consumption, and humane designed. Replace the DC motors with AC motors, weeding out the speed regulation method of connecting resistance and using converter to regulate speed ,will be the inevitable development trend of mine electric locomotive. Paper described the application of mine electric locomotive speed-regulation technology and the existing problem present ，what’s more ，propounded a kind of variable-frequency adjustable-speed method which is fit for electric locomotive—Direct Torque Control (DTC). Mathematical model used by controlling frequency is given, then theoretically analysed the basic principles of direct torque control, hexagonal and circular flux trajectory control method, and the algorithm of non-speed sensor technology. Then, the di