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25KN电动背板绞车 (DFDJC-025-00-JS) 设 计 计 算 书 编制： 校对： 审核： 一、整体方案设计 1.1产品的名称、用途及主要设计参数 本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。 主要设计参数为： 牵引力 ≈25 绳速 ≈1.68 容绳 ≈400 m 1.2整体设计方案的确定 该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。 在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。 若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。 反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。 为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。 1.3 设计方案的改进 为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。高速级行星架无支承并与低速级太阳轮固定联接。此法的优点是机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。由于行星轮内只装一个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较长。 设计中还采用了合理的变位齿轮，在渐开线行星齿轮传动中，可以获得如下的效果：获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力，在传动比得到保证的前提下得到理想的中心距，在保证装配及同心等条件下，使齿数的选择有较大的灵活性。 主要技术参数 1. 1 卷筒部分 卷筒额定拉力(第1层，共2层) 25KN 额定速度（第1层） 10m/min 卷筒过载拉力 30KN 卷筒直径×长度 Φ620×610mm 卷筒容绳量(二层) 100m 钢丝绳直径（GB/T8918—96）i= （D＋d）π×n/1000v =（400＋14）π×960/1000×10=116.9 实际速比：125.58 实际速度：9.7m/min 2.6. 电机功率的确定 P=FV/60η=25×9.7/（60×0.8）=4.04kw 满足要求的电机型号为JZ2-H22-6 功率5kw 转速900r/min 3. 齿轮接触疲劳强度及弯曲疲劳强度计算 接触应力：σH=ZHZE Zεβ【Ft(μ+1)KAKVKHβKHα/bdμ】1/2 弯曲应力：σF=FtKAKVKFβKFαYFSYεβ/bMn 许用接触应力：σHP=σHlimZNZLVRZWZX/SHmin 许用弯曲应力：σFP=σFPYNYsrdtYrndtYx/SFmin 接触强度安全系数：SH=σHlimZNZLVRZWZX/σH 弯曲强度安全系数：SF=σFPYNYsrdtYrndtYx/σF 序号 名 称 符号 单位 公式或来源 第一级 第二级 第三级 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 1 齿数 z 根据要求初算 17 82 16 80 16 80 2 法向模数 m 确定 3.5 5 7 3 分度圆螺旋角 β 8.10962 11.59527 0 4 中心距 α 175 245 336 5 径向变位系数 Xn +0.5 -0.5 +0.3 -0.3 +0.2 -0.2 6 分度圆直径 d mm d=zm/cosβ ?60.1 ? 289.9 ?81.67 ?408.33 ?112 ?560 7