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单片机PWM 设计 电子科技大学 张德源 单片机PWM 设计 作者 张德源 电子科技大学 自动化工程学院 【摘要】：PWM 是当今电力电子技术中一种常用的功率调节方法，在大功率运用中尤其具 有它的优越性。 本文以通俗易懂的方式叙述用单片机定时器实现PWM 和SPWM 的方法。 PWM 功率调节原理 把直流电流/ 电压变成脉动的直流电压/ 电流，称之为“斩波”。常使用大功率开关管实 现。直流经过“斩波”后，就可以进行升压/ 降压处理或功率控制。控制ON 和OFF 的时间， 称为PWM 控制。 Vin Vout 控制 t1 T Vin Vout 图1 斩波原理 PWM 常用于调节电压/ 电流的大小，显而易见，其有效值为 Vin T Vout W dt T 为脉冲周期 ∫ (t ) T 0 1 0 t t  ≤ 1 其中： ( ) W t  0 t t T  ≤ 令PW=t1/T ，称为“占空比”于是： Vin T Vin t1 Vin T Vin Vout W dt W dt + 0dt t Vin×PW ∫ (t ) ∫ (t ) ∫ 1 0 0 t T T T 1 T 当调节t1 时，其输出电压Vout 随其变化。如果负载为R 时，其输出功率为： 2 2 2 2 2 2 Pout=Vout /R=Vin ×PW /R= (Vin /R) ×PW =P ×PW 其中：P 为不受控时的输出功率。显然，调节占空比PW ，就能调节输出功率。这种技 术称之为“脉宽调制技术”，简写为：PWM 介于此原理，工程师们设计了众多用于功率调节的电路模块，最常见的就是“开关电 源”模块了。 2007-6-17 1 单片机PWM 设计 电子科技大学 张德源 如何实现占空比调节 通常，占空比调节有两种方式产生：模拟方式和数字方式。 模拟方式采用的是模拟电路，主要包含一个锯齿波发生器和一个电压比较器，外加一 个模拟输入端。模拟输入端常为对输出采样的反馈信号。 输入电压Vin － PWM输出 锯齿波电压 + 电压比较器 Vin PWM 图2 模拟方式实现PWM 数字方式采用定时器产生类似于锯齿效果的数字量，如图 2 所示，定时器用“递减” 方式工作。电压比较器改用“数字比较器”，而Vin 则直接使用寄存器就行了，如图3 所示： 可重装载的周期寄存器 基本时钟