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北京大学出版社出版 嵌入式ARM系统原理与实例开发 北京大学出版社　出版 ARM处理器模式 除用户模式之外的其余6种称为非用户模式 (特权模式） 在特权模式中，除系统模式之外的其余5种又称为异常模式 不同的工作模式间可以相互切换。 ARM处理器的寄存器 为什么需要R13，R14，SPSR？ 寄存器设计原则 对于一个正在运行的程序，主要包括以下内容： 当前程序的位置：PC寄存器存储。 当前CPU的状态：CPSR寄存器存储。 当前临时数据：R0~R12通用寄存器存储（特殊情况下，部分也有特殊用途）。 在运行时，涉及到中断切换，因此需要进行现场保护： 当前程序的位置：R14寄存器存储。 当前CPU的状态：SPSR寄存器存储。 当前临时数据：存储在内存栈中，由R13寄存存储栈首地址。 ARM的寄存器组织 1.通用寄存器:包括R0～R15，以及程序计数器PC . R0～R7称为不分组寄存器； R8～R12有两组物理寄存器。 一组属于快速模式(R8_fiq～R12_fiq） 另一组属于其它模式(R8_usr~R12_usr) ； R13和R14有6组物理寄存器。 其中用户模式和系统模式共用一组 寄存器R13通常作为堆栈指针SP (stack pointer) 寄存器R14常用作连接寄存器LR（link register）； 寄存器R15，又称为PC (program counte