第二章 Interbus总线.ppt

第十章 Interbus总线 第十章 Interbus总线 Interbus现场总线由Phoenix Contact公司开发。先成为德国标准DIN19258，其后又成为欧洲标准EN50524和IEC61158标准。 Interbus的应用主要在汽车制造、机械制造、水处理、隧道交通、食品、轻工、烟草、印刷等行业。 第一节 Interbus现场总线概述 Interbus是一种串行总线系统，适用于分散输入/输出以及不同类型控制系统间的数据传输。Interbus总线系统是一个数据环结构，总线适配控制板是数据环控制的中央设备。 在数据传输中，总线控制板向数据环移出返回字，此返回字经过整个数据环上所有的Interbus设备返回到总线控制板，总线控制板对返回字进行判断，正确无误后，确定输入输出数据有效。 Interbus采用ISO/OSI参考模型中的物理层、数据链路层和应用层。 Interbus网络可分为远程网络和本地网络。 Interbus采用整体帧协议方式传输循环过程数据和非循环数据，共有16个二进制过程数据同时被集成在循环协议中，应用层服务只对主站有效。 Interbus总线对单主机的远程I/O具有良好的诊断能力。 第二节 串行数据传输协议 在工业自动化系统中，许多输入和输出信号必须从变送器/执行器传输到PLC控制器/计算机上去，如果信号采用并行传输方法的话，必须连接许多导线和电缆。这种方法给现场安装，以及今后的系统维修、保养带来非常大的不便。 20实际80年代以来，随着计算机和通信技术的不断发展，串行数据传输技术也渐渐地进入了工业自动化控制系统。这种传输技术可以将现场信号通过几根导线互相串接起来进行通信。因为这种串行数据传输被广泛地应用于变送器/执行器层上，所有这种方法又被称为现场总线系统。 实现现场总线系统的要求： 保证传输数据的正确性 自动诊断功能 抗干扰性强 开放性强 有媒介访问控制方法 1.传统的并联连接的变送器/执行器信号传输方法 2.串联连接的现场总线传输方法 采用串联连接的现场总线传输方法必须考虑一下几点因素： 1）现场总线传输方法必须保持数据周期性读入/写出的原则。 2）由现场总线串行传输所引起的信号输入/输出延迟时间必须越小越好，以满足实时控制的要求。 对于第一个问题，在实践中往往采用主从式的串联传输方法。 现场总线的循环周期是指所有连接于总线中的模块信号输入/输出的总时间。 究竟怎样来选择总线周期时间，这也与相连接的控制层的控制器有关。 一般来说，现场总线的周期必须大大小于PLC周期（0.1-0.2倍），那么称现场总线具有实时性。 3.面向信息的传输方法 面向信息的通信方法如果采用主从式总线网络结构，其传输效率比较低。 一般现场总线（变送器/执行器）层带有许多单一设备，与上位控制器相连接。这些设备带有数据一般较短，而且长度固定。例如阀门，按照十几的要求可为4位到64位，一旦安装完毕，其长度就是固定的了。而当采用面向信息的传输方法要对这些信号（阀门开和关）进行通信时，必须加上一定长度的启动、结束位、地址、控制信息、数据安全信息等帧信号。 可见，面向信息的传输方法比较适用于复杂系统之间数量大而且长度变化的信息交换。 4.面向过程数据的传输方法 在集总帧中，如果系统带的设备越多，传输效率就越高 在集总帧协议中，整个系统只有一个循环运行的通信帧。现场设备的地址正好对应于通信帧中的数据在协议中的物理位置。 这样我们就不用给现场设备进行地址设置了。同时其设备占有数据大多数是固定的，这样通过确定总线带设备的个数，我们就能知道协议的长度，知道协议的长度我们就能知道传输的时间，这样每个设备就能得到一个恒定的采样时间，所以可以认为集总帧具有实时性。 现场总线层一方面要求传输速度低同时又要求循环周期短，Interbus通过采样集总帧的协议，能够满足这一需要，所以在工业控制系统中得到广泛的应用。 第三节 Interbus现场总线传输方法的构成和原理 Interbus采样的传输方法核心就是上述的集总帧协议，采用集总帧协议的总线几口电路可以简单地通过移位寄存器技术来实现。 采样集总帧协议和物理环形网络，总线系统不必进行设置地址和按址传输的方法。这个有点特别体现在当总线模块损坏被换掉时。 在Interbus中，总线设备是一个带有Interbus接口（移位寄存器）的从站，其移位寄存器的长度取决于总线设备中数据的长度，目前数据长度可从0～512位中选择。 Interbus的主站又称为总线控制板，其作用是对整个Interbus进行控制、组态和诊断，并有一个I/O数据堆栈，保存了全部的输入输出数据。 1.Interbus模块的建立（组成） 2.识别号的组成 3.控制数据 4.识别周期的运行方法 5.数据周期的运行方法 6.Interbus