1-3曲线运动的描述运动学中的两类问题.ppt

第1章 运动的描述 1–2 运动的描述 * 1 平面曲线运动 质点作曲线运动，将质点运动的轨迹曲线作为一维坐标的轴线——自然坐标。 二、曲线运动的描述 曲线 切向加速度和法向加速度 P1 P2 A B C △? △? 曲线 a、切向加速度 曲线 b、法向加速度 曲线 引入曲率、曲率半径 曲线 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 2 圆周运动 曲线 1） 圆周运动的角速度和角加速度 角速度 角坐标 A B 曲线 角加速度 角位移 方向：右手螺旋定则 极轴 r为常数，只有角坐标是t的函数，只需一个坐标即可描述质点的位置。 曲线 线量和角量之间的关系： 角速度的方向：即角位移的方向 角速度矢量与线速度矢量之间的关系： 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 曲线 例 质点作半径为R的变速圆周运动的加速度大小为： （1） （2） （3） （4） 讨 论 曲线 2)角加速度 匀角加速圆周运动公式 若 β = 常量，t = 0 时，? ＝ ?0，? ＝ ?0 ,可求匀角加速圆周运动公式. 角加速度 切向加速度 注意：仅适用于角加速度为恒量情况. 曲线 例1.3　一飞轮以转速n＝1 500转每分(rev/min)转动，受制动后而均匀地减速，经t＝50 s后静止.(1)求角加速度β和从制动开始到静止飞轮的转数N；(2)求制动开始后t＝25 s时飞轮的角速度ω；(3)设飞轮的半径R＝1 m，求t＝25 s时飞轮边缘上任一点的速度和加速度. 解　(1)由题知 ，当t＝50 s时ω＝0，故由式(1.26)可得： 从开始制动到静止，飞轮的角位移及转数分别为： 曲线 (2)t＝25 s时飞轮的角速度为： (3)t＝25 s时飞轮边缘上任一点的速度为 相应的切向加速度和向心加速度为： 曲线 求导 求导 积分 积分 运动学中的两类问题 一 由已知的运动方程可以求得质点在任一时刻的速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始条件, 可求质点速度及其运动方程 . 曲线 例1.4　已知一质点的运动方程为r＝3ti－ 4t2 j，式中r以m计，t以s计，求质点运动的轨道、速度、加速度. x = 3t ，y = -4t2 解　将运动方程写成分量式 消去参变量t，得轨道方程： 4x2 ＋9y＝0，这是顶点在原点的抛物线.见图1.15. 由速度定义得 图1.15 曲线