第七章 中央空调系统硬件框图.pdf

基于CAN 总线技术 传统的控制方法缺点：是采用DDC （直接数字控制器）方式，将各个温度、湿度 检测点和控制点连接到一台或多台DDC 上，实行多点实时监控。由于现代智能建筑 楼层较多，多个空调风机位于不同楼层，温、湿度检测点分布于各个房间，采用DDC 方式进行控制具有引线过长、施工不便、系统通信的实时性和可靠性不高等缺点。 面向工业控制的现场总线技术是目前解决工业控制现场数据通信问题的最佳方 案。 现场总线技术介绍：现场总线技术是在二十世纪80 年代后期发展起来的一种先 进的现场工业控制技术。它集数字通信、智能仪表、微机技术、网络技术于一身， 从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字-模拟信号控制的局限性，为 真正的 “分散式控制，集中式管理”提供了技术保证。 现场总线的通信协议结构是根据国际标准化组织提供的开放系统互连模型（ISO/OS I）来制定的。 本系统所采用的CAN 总线是最早在我国得到应用的现场总线之一，CAN 总线技 术介绍：它采用ISO/OSI 七层框架中的物理层和数据链路层。CAN 总线标准采用多 主方式，网络上任何节点均可主动向其它节点发送信息，网络工点可按系统实时性 要求分成不同的优先级。数据链路层采用短帧结构，每一帧为8 个字节，易于纠错。 发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重新发送，故障节点可自动脱离总线。CAN 总 线标准支持全双工通信，传输介质采用双绞线和光纤，传输速率可达1Mbps，节点 数可达110 个。其最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进 行编码。其容错能力和抗干扰能力强，传输安全性高。 1 中央空调控制系统的整体构成 中央空调控制系统的总体框图如图1 所示。图中，上位机采用IBM-PC 兼容机， 负责系统控制的接收与管理、控制命令的发送、系统工作过程的实时显示等。各单 元控制器作为下位机，采用ATMEL 公司生产的AT89C51 单片机作为微处理器，负责 本单元内空调风机机组的现场数据检测以及工作状态的控制等。单元控制器采用CA N 总线控制器SJA1000 负责接收来自CAN 总线的数据以及通过CAN 总线向上位机发 送数据。上位机通过插在PC 总线扩展槽内的智能CAN 总线通信适配卡连接CAN 总线， 并通过CAN 总线与各单元控制器相连接。单元控制器也可以脱离上位机，直接进行 现场手动控制。 系统的工作原理为：各单元控制器对单元的各检测点进行巡回检测，将检测数据按 照CAN 总线协议标准发送给上位机；上位机通过智能CAN 总线通信适配卡接收各单 元控制器上传的数据，根据操作者的指令或系统软件预选设定控制程序向各单元控 制器发送控制命令，由单元控制器对各空调风机机组进行实时控制。若脱离上位机， 单元控制器将根据软件设定的控制参数直接对空调风机机组进行自动控制。操作者 可通过单元控制器上的小键盘对控制参数进行现场修改。 硬件设计 系统硬件主要包括智能CAN 总线通信适配卡和单元控制器。图2 为智能CAN 总线 通信适配卡的原理框图。它提供了上位微机和CAN 总线的接口，采用高性能的嵌入 式微处理器80C188、CAN 总线控制器82C200 和CA 线收发器82C250 负责数据交换和 通信处理。82C200 是PHILIPS 公司的产品，可完成物理层和数据链路层的所有功能。 电子控制单元（ECU）的应用层由微处理器提供，82C200 为其提供一个多用途的接 口。双口RAM IDT7230 作为PC 机与CAN 总线控制器的数据共享区，可提供两种相互 独立的端口，每个端口均有各自的地址线、数据线和控制线，并且具有两套相互独 立的中断逻辑来实现两个CPU 之间的握手控制信号。通过软硬件设置将双口RAM 映 射成PC 机的物理存，使收发数据相当于直接向内存读写数据，从而提高了数据交换 速率，并保证两个CPU 同时对同一内存单元进行读写操作时数据的正确性。 此外，智能CAN 总线通信适配卡还具有中断选择、主存基地址选择、LED 指示系统 状态及CAN 收发状态等功能。 系统工作时，上位机将控制命令经ISA 总线发送至智能CAN 总线通信适配卡，经驱 动电路写入双口RAM，然后发出中断信号。CAN 通信控制器82C200 收到中断信号后， 从双口RAM 中取出数据，并以CAN 总线协议标准，经输出驱动电路、光电隔离电路 以及CAN 总线收发器82C250 发送至CAN 总线，完成从上位机到单元控制器的数据交 换。上位机接收数据的过程与发送命令的过程相似，但方向相反。 图3 为单元控制器电路的原理框