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第一节 固高运动控制卡概述与安装 目录 教学目标 1.熟悉GE系列运动控制器型号与含义； 2. 熟悉电机运动控制系统的构成； 3.掌握固高运动控制卡安装； 4.掌握固高运动控制卡接线板各接口作用与接线; 5.了解三种控制方式及两种脉冲输出方式. 教学内容 1 GE系列运动控制器型号与含义 教学内容 2 .电机控制系统组成 教学内容 2 .电机控制系统组成 教学内容 3 固高运动控制卡的安装 3.1开箱检查清单 教学内容 3 固高运动控制卡的安装 3.1安装步骤 教学内容 4 接线板各接口作用与接线 接线板照片 教学内容 4 接线板各接口作用与接线 CN1,CN2:运动控制板卡连接接口 CN4:串口通讯 CN5,CN6,CN7,CN8:与1,2,3,4轴驱动器相连 CN12,CN13,CN14:原点,限位,通用输入输出接口 教学内容 4 接线板各接口作用与接线 CN5引脚定义 教学内容 4 接线板各接口作用与接线 教学内容 5 三种控制方式 教学内容 5 两种脉冲输出方式 教学内容 5 运动系统分类 教学内容 5 运动系统分类 开环系统 教学内容 5 运动系统分类 半闭环系统 教学内容 5 运动系统分类 全闭环系统 教学内容 5 运动系统分类 全闭环系统 课后习题 动手练习固高运动控制卡的安装与接线. 谢谢! 学习运动控制并不难，实践、实践、再实践 一定要多动手 信心是逐步形成的 * * 扫描二维码查看更多课程 课后习题 教学目标 教学内容 上机实践 ☆ 运动控制器 ☆具有PCI/ISA接口的工控机 ☆步进电机/伺服电机 ☆驱动器 ☆ 电源(驱动器,直流电源) ☆ 原点开关,限位开关 一定要关闭工控机电源 位置控制 速度控制 转矩控制 使用GE-X00-XG运动控制器时,驱动器选为位置控制方式,且脉冲模式设置要一致. 使用GE-X00-XV运动控制器的脉冲量输出功能时,驱动器选为位置控制方式,且脉冲模式设置要一致. 使用GE-X00-XV运动控制器的模拟量输出功能时时,驱动器选为速度控制方式 脉冲量信号输出方式下,有两种模式:脉冲+方向和正负脉冲. 默认情况下,控制器输出脉冲/方向信号模式,用户可通过指令”GT_StepPulse”和”GT_StepDir”进行切换. 通过CN5的引脚9,22,23,11输出. *