四大GNSS及GPS的基本原理与测量应用.ppt

GPS的测量应用——单点定位 单独一个观测站接受信号进行定位。从原理上类似于后方交会进行点的定位。 采用虚拟距离观测量 精度较差，仅能消除接收机时钟误差 GPS的测量应用——单点定位精度 理论上说，利用 C/A 码进行单点定位精度可以达到 10 - 30m 在 SA 条件下进行单点定位： 平面位置的精度为 +/- 100 m 高程的精度则为 +/- 160 m 单点定位的应用 自然资源调查 城市规划 环境调查 GPS的测量应用——相对定位 确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置的定位方法。 至少一台接收机置于已知坐标点上，称为主站，置于未知点上的称为待测站或移动站。 精度较高 GPS的测量应用——相对定位的种类 动态（kinematic） DGPS-code KGPS-phase 静态（static） 静态 快速静态 SRDGPS 单基站差分GPS LADGPS 区域差分GPS WADGPS 广域差分GPS WAAS 广域增强系统 LAAS 区域增强系统 Pseudo-Kinematic 虚拟动态测量 Semi-Kinematic 半动态测量 Real Time Kinematic 即时动态测量 GPS的测量应用——静态相对定位 方法：利用两套及以上的GPS接收机，分别安置在每条基线的端点上，同步观测四颗以上的卫星0.5～1小时，基线的长度在20公里以内。各基线构成网状的封闭图形，事后经过整体平差处理。 用途：是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。 精度：可达到5mm+1ppm 静态相对定位——基线测量 基线向量 B A （dx、dy、dz) 基准站 移动站 GPS的测量应用——即时动态测量（RTK） 常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，极大地提高了外业作业效率。 GPS的测量应用——即时动态测量（RTK） 定位精度为厘米级 RTK 基准站 即时传递改正值 移动站 GPS的测量应用——即时动态测量（RTK） GPS相对定位的后处理测量方法 静态相对定位模式 流动站 动态相对定位模式 基准站 GPS定位误差分类 与GPS卫星有关的误差 与传播途径有关的误差 与GPS 接收机有关的误差 卫星星历误差 卫星钟差 SA干扰误差 电离层折射 对流层折射 多路径效应 接收机钟差 接收机的位置误差 接收机天线相位中心偏差 VRS测量技术 GPS实时差分定位RTK技术的缺点： 用户需要架设本地参考站 误差随距离的增加而增长 误差增长使流动站和参考站的距离受到限制，一般 小于15公里 精度为10mm+1ppm，可靠性随距离增大而降低 VRS测量技术 虚拟参考站方案中VRS的特点与技术优势： 虚拟参考站方案中，VRS的实施将使一个地区的测绘工作成为一个有机的整体，这改变了以往GPS作业“单打独斗”的局面，同时它使GPS技术的应用更为广泛，使其精度和可靠性得到进一步提高，最重要的是建立GPS网络的成本降低了很多。 我国深圳市第一个建成了VRS技术卫星定位服务系统 何谓VRS测量技术？ 移动站并非接受某个实际基准站的实际观测资料，而是经过定位误差修正的虚拟观测数据，也就是RTK主站，并不是实际存在的实体主站，而是在移动站附近产生一个经过人为加工的虚拟化主站，这种网络化的定位技术称为虚拟参考站动态定位技术，简称VRS-RTK + GPS卫星定位技术 Mobile Phone 行动式数据传输技术 + 宽频网络数据通讯技术 VRS测量技术 控制中心 固定站 用户部分 整个系统的核心 固定参考站是固定的GPS接收系统，分布在整个网络中，一个VRS网络可包括无数个站 用户部分就是用户的接收机，加上无线通讯的调制解调器。 系统构成 GPS设备上网模块 无线上网设备及上网账号 VRS的接入账号 VRS测量技术原理与流程 GPS基准站 GPS基准站 GPS基准站 BS1 BS2 BS4 BS3 超短基线 VRS-RTK 解算 Rover VRS 虚拟基准站 GPS基准站 GPS基准站 BS5 BS6 基准站间距約 50公里 基准站间距約 50公里 控 制 及 计 算 中 心 GSM/GPRS NTRIP 通讯协定 ADSL ADSL 待测点位 GPS 单点定位坐标(NMEA) 虚拟观测资料(RTCM) GPS 原始观测资料→ GPS 原始观测资料 → 计 算 区 域 改