第03讲 力系的平衡N.pdfVIP

NCEPU 第3章力系的平衡 3-1 力系的平衡条件与平衡方程 3-2 物系的平衡 3-3 平面桁架的平衡 3-4 考虑摩擦时的平衡 3-5 静力学综合应用 NCEPU 3-1 力系的平衡条件与平衡方程 平衡：物体相对惯性参考系静止或作等速直线运动 1. 力系的平衡条件 充要条件：力系的主矢和主矩均为零。 2. 平衡方程：空间一般力系 ⎧′ ⎧ F 0 矢量式： F ∑F 0 投影式： ∑ xi ⎪ R i ⎪ ⎨ ⎪∑Fyi 0 M M 0 ⎪⎩ o ∑ oi ⎪⎪∑Fzi 0 ⎨ ⎪∑M xi 0 ⎪⎪∑M yi 0 ⎪⎩∑M zi 0 2009-10-19 理论力学 2 NCEPU 3-1 力系的平衡条件与平衡方程 3. 特殊力系的平衡方程 空间力系 (1) 空间汇交力系 ⎧∑Fxi 0 ⎪⎪ ⎨∑Fyi 0 ⎪ ⎪⎩∑Fzi 0 (2) 空间力偶系 ⎧∑M xi 0 ⎪⎪ ⎨∑M yi 0 ⎪ ⎪⎩∑M zi 0 2009-10-19 理论力学 3 NCEPU 3-1 力系的平衡条件与平衡方程 3. 特殊力系的平衡方程 (3) 空间平行力系 ⎧∑Fzi 0 ⎪⎪ ⎨∑M xi 0 ⎪ ⎪⎩∑M yi 0 2009-10-19 理论力学 4 NCEPU 3-1 力系的平衡条件与平衡方程 3. 特殊力系的平衡方程 平面力系 (4) 平面一般力系 ⎧∑Fx 0 ⎪⎪ ⎨∑Fy 0 x轴与AB 不垂直 ⎪ ⎪⎩∑M O 0