第6讲 加工中心的程序编制.pptVIP

第六章 加工中心的程序编制 6.1 加工中心程序编制的基础* 6.2 加工中心的程序编制* 6.3 加工中心编制实例* 6.4 思考与练习题* 本章知识 了解加工中心的主要功能 掌握加工中心坐标系的确定 掌握加工中心的编程指令及典型零件的程序编制 加工中心（Machining Center，简称MC），是由数控设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。在一次装夹中便可完成多道工序的加工，同时还备有刀库、自动换刀功能。加工中心所具有的这些功能，决定了其程序编制的复杂性。 加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。 加工中心的加工步骤如图6.1所示*，由图可见加工中心加工零件是完全按照指令进行的，程序是决定加工质量的重要因素。但程序的编制只是加工准备的一部分，还需要根据所使用机床的功能、零件结构特点、加工零件的材料、装夹方法、刀具及切削用量等因素，作出周密的加工方案，才能保证安全可靠地加工出合格的零件。 1.加工中心的主要功能 加工中心具有铣削、镗削、钻削、攻螺纹、曲线、曲面等多工序加工的功能。加工中心配有刀库，在加工过程中可以手动换刀也可以由程序控制来选用和更换刀具。加工中心与其他数控机床相比结构复杂，控制系统功能较全。一般能控制3~6个坐标轴，2~4个联动轴。现在一些功能先进的加工中心能控制多达十几个甚至几十个坐标轴，联动轴也多达7、8个。控制轴与联动轴的多少直接影响到加工零件的精度与复杂程度。 加工中心具有直线插补、圆弧插补功能，还具有固定循环、刀具半径自动补偿、刀具长度自动补偿、自动对刀、刀具寿命管理、故障诊断、加工轨迹显示、人机对话等动能。 加工中心从外观上看可分为立式、卧式、复合和龙门4种。 立式加工中心主轴是垂直布置于工作台，主要用于Z轴方向尺寸相对较小的零件加工，如加工板材类、壳体类、模具类零件。 卧式加工中心的主轴是水平于工作台，它的工作台大多为可分度的回转台或由伺服电机控制的数控回转台，在一次装夹中能进行多个加工面的加工，如果转台为数控回转台，还可以进行坐标轴联动实现螺旋线加工。卧式加工中心主要适用于加工箱体类零件。 复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可进行90°改变角度，即可进行立式和卧式的转换。复合加工中心主要适用于复杂外观、复杂曲线、曲面的小型工件的加工，如加工螺旋桨叶片及各种复杂模具。 龙门加工中心，是指在数控龙门铣床基础上加装刀库和自动换刀装置，以实现自动刀具交换，达到比数控龙门铣床更广泛的应用范围。 2.加工中心的工艺及工艺装备 在加工中心上加工的零件，首先要进行数控加工的工艺分析，提出加工该零件的工艺过程，确定在加工中心上的加工内容，然后绘制每道工序的工序图，如图6.2所示*，在工序图上应标明加工部位、精度、表面粗糙度及定位夹紧等要求。对简单零件，可以直接在零件图上注明。完成工序图后，就可编制工艺卡片如表6.1所示*，明确夹具的类型及要求。 1.机床坐标系与工件坐标系 坐标系统包括机床坐标系和工件坐标系。机床坐标系和工件坐标系如图6.3所示。 （1）机床坐标系 机床坐标系是机床固有的坐标系，也是机床的基本坐标系，只要开机后进行手动返回参考点（零点）的操作就能建立该坐标系。一般数控机床开机后都要回机床的参考点（零点），否则无法执行程序。 （2）工件坐标系 工件坐标系是编程人员在编写程序时，在工件上建立的坐标系。 工件坐标系的位置在程序编制以前就已经设定好了，零件在机床上装夹好后，这一点也就确定了，但它是随工件装夹位置的不同而改变的。所以，工件坐标系在机床上根据需要是可以改变的，也可以根据编程的需要，同时在一个工件上设立多个工件坐标系。 一般加工中心上使用“G54~G59”6个工件坐标系来编程，6个工件坐标系相对于机床坐标系参考点（零点）位置的偏置，由操作人员在安装刀具、夹具或工件后通过测量并输入偏置量数据完成。系统还允许编程人员使用G92指令来设定坐标系或用G92指令来移动“G54~G59”工件坐标系。系统可以用G50来撤销工件坐标系。有些加工中心机床如FADAL—VMC15加工中心用“E1~E48”48个夹具补偿和“H1~H99”99个刀具长度补偿来建立工件坐标系。用E0指令撤销夹具补偿和用H0撤销刀具长度补偿从而来撤销工件坐标系。 （3）工件坐标系的选用原则 ◆应使编程原点与零件的设计基准重合； ◆应使编制程序时的运算最为简单，避免出现尺寸链计算误差； ◆加工误差最小； ◆编程原点应选在容易找正且在加工过程中便于测量的位置。 2.几种基本程序的编制 如使用FADAL—VMC15加工中心编程，加工指令如下： （1）定点钻孔循环 指令：G81、G80