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摘要 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。变频技术的发展推动了PLC的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 关键词： 电梯；PLC；六层 目录 前言 1 第一章 绪论 2 1.1电梯由来 2 1.2电梯发明过程 3 1.3电梯的工作原理 4 1.4电梯的分类 5 第二章PLC的发展 8 2.1 PLC的定义 8 2.2 PLC提供的编程语言 9 2.3当代PLC 的发展 10 2.4 PLC的工作原理 11 2.5 PLC的特点 12 2.5.1可靠性高，抗干扰能力强 12 2.5.2配套齐全，功能完善，适用性强 13 2.5.3易学易用，深受工程技术人员欢迎 13 第三章 基于PLC的控制系统设计 14 3.1变频器的构成 14 3.2控制系统的硬件设计 18 3.3梯行图程序设计 22 3.3.1开门和关门程序控制 22 3.3.2楼层信号的产生 23 3.3.3内选层信号的产生与清除环节 24 3.3.4外选层信号的产生与清除环节 25 3.3.5电梯的定向 27 3.3.6停层的信号产生环节 30 3.3.7停车制动及运行 32 结束语 44 致谢词 45 参考文献 46 前言电梯作为一种楼宇运输设备使人类加快了进入文明时代的步伐。它必须具有高度的安全性和科学性，因此它的控制系统受到广泛的关注。电梯控制系统需要与电梯外围设备的各种信号进行大量的通讯，如电梯的位置信号、选层信号、应答选层的指示灯信号、电梯当前楼层数的显示信号和井道件的位置信号等，这些信号随着楼层的增多而迅速增多。一般而言，现在常见的并行通讯方式使用的线路多，对电梯控制器的I/O节点数量和性能要求高，电梯安装和维护麻烦。特别是当楼层数增加时，要求并行系统的I/O口数相应增加，导致成本的大幅提高，也大大提高了安装和维护的难度，并且电梯产品通用性不强。富士电机为了解决上述问题，开发出一套高性能低价格的串行通讯电梯中央处理板和I/O接口板，同时我司在国内具有成熟电梯控制系统器件基础上,研发出其他通讯板构成了完善的电梯专用控制系统。该系统使用CAN总线的串行通讯方式，只需要一对信号线，即可实现电梯的基本控制功能，其成本低，通讯距离远，简化系统安装、维护和管理，易实现模块化的设计，增强系统性能。它具有性能可靠、价格较低、功能齐全、易于维护、操作简单、外形美观、调试方便等优点。第一章 绪论 1.1电梯由来 1887年，美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台以直流电动机传动的电梯。它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。这座古老的电梯，每分钟只能走10米左右。当初设计的电梯纯粹是为了省力。 1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。 随着超高层建筑的出现，电梯的设计、工艺不断得到提高，电梯的品种也逐渐增多。1900年，美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。1950年又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯，使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。 中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于1901年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。1951年，党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯，天津从庆生电机厂荣接此任，四个月后不辱使命，顺利地完成了任务。十一届三中全会后，沐浴着改革开放的春风，我国电梯业进入了高速发展的时期。如今，在我国任何一个城市，电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。 现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量