煤矿井下基于RSSI 的加权质心定位算法 - Ingenta Connect.PDF

　 第38卷第3期 煤　 　 炭　 　 学　 　 报 Vol.38　 No.3　 　 2013年 3月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Mar.　 2013　 - - - 　 　 文章编号:0253 9993(2013)03 0522 07 煤矿井下基于RSSI 的加权质心定位算法 1,2 1 1 1 韩东升 ,杨　 维 ,刘　 洋 ,张　 玉 (1． 北京交通大学 电子信息工程学院,北京　 100044;2． 华北电力大学 电气与电子工程学院,河北 保定　 071003 ) 摘　 要:针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度 (RSSI)的加权质心定位算法。 算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自 身位置。 动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同 区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。 加权质心算法通过加权系数体现各 参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。 实验测试表明,算法提高了定位精度,计算 量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。 关键词:加权质心算法;接收信号强度;煤矿井下;人员定位;无线传感器网络 中图分类号:TD676　 　 　 文献标志码:A A weighted centroid localization algorithm based on received signal strength indicator for underground coal mine 1,2 1 1 1 HAN Dong-sheng ,YANG Wei ,LIU Yang ,ZHANG Yu (1．School of Electronic andInformationEngineering,Beijing Jiaotong University,Beijing　 100044,China;2．School of Electrical andElectronicEngineering, North China Electric Power University,Baoding　 071003,China) Abstract:A weighted centroidlocalization algorithmbased onreceived signal strength indicator (RSSI)wasproposed for undergroundminedisaster monitoring systemwhichbasedonwirelesssensor network (WSN).Itfirstly accessedto the path of declineindexdynamically,andthencalculateditsownlocationbyweightedcentroidalgorithm.Whenitac- cessed to the path of decline index dynamically,path loss exponent was calculated in location areas which accurately reflects the affect of the signal fading in different tunnel areas and enhances adaptive capacity to the environment of distance detection