基于VHDL的步进电机控制技术的研究.pdfVIP

务I篷 匐 地 基于VHDL的步进电机控制技术的研究 陆绮荣，徐永杰，李 静，武志勇 (1．上海理工大学光学与电子信息工程学院，上海 200093；2．桂林工学院电子与计算机系，桂林 541004) 摘 要：以VHDL+FPGA技术为设计方法，介绍了步进电机的控制模块，通过编程实现步进电机启停、 转速控制、正反转以及显示等各个部分的设计，利用MAX+PLUS cj软件进行波形仿真，实现 了步进电机控制的良好运行，进而实现了较高程度的自动化。 关键词：VHDL；步进电机控制；MAX+PLUS II 中图分类号：TM301．2 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(2007)1 2-004 7-03 The study of the stepping motors control based on the VHDL LU Qi—rong，XU Yong-jie，LI Jing，WU Zhi—yong f1．College of Optical＆Electronic Information Engineering of The University of Shanghai for Science and Technology Shanghai 200093．China；2．Department of Electric＆Computer of Guilin University of Technology Guangxi Guilin 541 004，China) Abstract：Taking the method of the VHDL+FPGA~chnology．introducing the contml module of the stepping motor，using the VHDL program to achieve the each module including the start—up and stop、the contml of rev、the positive and reverse running and the display，making use of the MAX+PLUS II software to achieve the emulation of the waveform．In the end，the stepping motor goes well and achieves the upper automatizatio． Key words：VHDL；the control of the stepping motor；MAX+PLUS I 1 0 引言 速控制模块；(3)正反转模块；(4)显示模块 (显 示电机转动的周期)。通过数控分频器可以改变电机 步进电机 (step motor或者stepping motor)是 运转周期；计时器产生的周期八进制代码，并通过 一 种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成 RDIN控制正反转、CLRIN控制电机启停；编码器 相应的角位移或线位移的控制电机。由于具有响应 编码控制电机转动；显示译码模块 (显示电机转动 性好、可靠性高、无累积误差等优点，广泛应用在 周期)；实现步进电机控制器模块。 快速起停、精确步进以及定位等方面。 由于用单片机编程控制步进电机，不仅编程困 难而且非常繁琐，因此本论文提出用FPGA+VHDL