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基于机器视觉的人眼定位算法研究.pdf
40 交通与计算机 2007年第6期 第25卷 总139期
辑的定位数据校正算法的定位精度达到95 以 图匹配算法．测绘学报，2001(3)：252—256
上，且定位轨迹东向、北向位置的标准差均小于固 [2] 万德钧，房建成，王 庆．GPS动态滤波的理论、方
定的匹配修正权值的位置标准差。 法极其应用．南京：东南大学出版社，2000
[3] Bernstein D，Kornhauser A．An introduction tO
4 结 论 navigation assistants． Annual Meeting． The
Washington，D．C，Jan，1998：4—14．
本文采用了一种基于模糊逻辑的定位数据校
[4] 张振辉．车辆导航中地图匹配算法与应用研究．郑
正算法。实验结果表明，采用固定的匹配修正权值
州：解放军信息工程大学，2006
虽然能较正大部分可信度低的坏点，且有效的减 [5] 曹渝昆．基于神经网路和模糊逻辑的智能推荐系统
小了误差，但是对少部分的点仍存在着较正误差， 研究．重庆：重庆大学，2006
影响了整个组合导航定位系统的定位精度，而本 [6] 罗锡文，周志艳，李 庆，等．基于地图匹配的导航
文所采用的算法与其相比误差明显减小，并进一 定位数据模糊校正算法研究．江苏大学学报，2006
步提高了组合导航定位系统的定位精度，极大的 (5)：24—28
[7] 彭 飞，柳重堪．张其善．基于代价函数的组合导航
改善了其对航线跟踪的质量。
系统地地图匹配算法．北京航空航天大学学报，
参考文献
2002，28(3)：261—264
[1] 苏 洁，周东方，岳春生．GPS车辆导航中的实时地
Correction Algorithm of·Navigation and
Positioning Data Based on Fuzzy Logic
CAO Jie ZHANG Huining
(Lanzhou University of Technology，Lanzhou 730050，China)
Abstract：In order tO improve positioning accuracy of the GPS／DR integrated positioning system，map matching
algorithm is frequently used tO modify the positioning erro
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