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对STATCOM建模的电压和功角稳定性研究Claudio A. Canizares, Massimo Pozzi ,SandroCorsi , EdvinaUzunovic姓名：罗金辉学号：2009409609摘要：本文提出和验证模型并准确地代表了静止同步补偿器（STATCOM）在电力系统中的电压和功角稳定性研究。提出的STATCOM稳定模型是合理的基于柔性交流输电系统的基本操作特征(FACTS) 的相位和PWM控制策略。这些模型是第一次用EMTP仿真方式在测试系统上验证的，然后被实现成两个不同的程序来研究系统中电压和功角稳定问题。模型实施的所有细节，所使用的控件，以及测试系统中的数据都在本文中提供。关键词：STATCOM；FACTS；建模；电压稳定；功角稳定性；小信号稳定性；暂态稳定；1、前言柔性交流输电系统（FACTS）在电力传输系统中的控制器的开发和使用，使这些控制器的许多应用促以改善电力网的稳定性。因此，许多正在进行的研究和文献报道在不同的电压和角度稳定应用中使用这些控制器，并提出了不同的控制方案和电压、角振荡控制的定位技术。几个不同的模型被提出以代表静态和动态分析的FACTS。对于这些类型的研究中，本文集中详细描述足够的静止同步补偿器（STATCOM）模型对于这些类型的研究里，基于先前的能量平衡准则使用在此电压源变换器（VSC）基础的控制器的建模和仿真中。这里表明，提出的模型可以准确、可靠地代表了STATCOM，无论在相或PWM控制方案下，使用功率流、稳定电压和角度研究稳态和暂态稳定程序，典型的模型允许适当的表示这个控制器控制限度。STATCOM的实现和使用的细节，这里提出模型讨论了关于两个程序用于电力系统稳态和暂态稳定分析。这些程序中，UWPFLOW，一个针对电力系统的电压稳定分析程序，还有EASY5，是一个专为模拟一般的线性和非线性控制系统，以及用于ENEL和CESI进行模型验证研究以及稳态和暂态稳定分析程序的样品电力系统。使用这些程序的测试系统的稳定性的研究的结果，在这里提出并彻底分析，连同所有以任何仿真程序中重现这些结果所需要的数据。第2节描述了基于控制器相位和PWM控制策略基本操作的STATCOM建议模型；在这一节里讨论了这些控制器模型相对于以前用来代表潮流和暂态稳定分析的改进。在第3节中，实施建议STATCOM的模型转换为两种方案，用于电压和功角稳定性的样品系统分析，并对结果进行了详细的讨论。最后，第4节总结与提出的模型相关的实施问题，并讨论了它的局限性。2、STATCOM模型STATCOM与基于PWM的电压控制的基本结构如图1所示。消除了在此图中的直流电压控制回路将产生一个典型的相位角控制策略的控制器的基本框图。图1 STATCOM与PWM电压控制图这里提出的STATCOM的模型是基于功率平衡方程： （1）这基本上是指在基频均衡操作控制器的交流功率P和直流电源之间的平衡（这是在其稳态和电力系统暂态稳定分析所依据的基本假设）。对于这些模型是准确的，重要的是要表示控制器（）的损失；如下面讨论的，以前提出的模型在文献不考虑这个问题。PWM控制正在成为VSC基础的控制器传输系统的应用更实际的选择，因为在没有呈现的GTO的高开关损耗，这也通常被限制这种类型的控制技术的采用电力电子开关的一些最新发展以相对低电压应用。在PWM控制中，与电子器件及其缓冲器的相对快速的切换相关联的开关损耗在仿真中起重要作用，如同这些对电容器的充电和放电有直接的影响，因此应在造型上考虑。在本文所讨论的模型假定采用PWM控制技术，如同这些允许开发一个可以很容易地适应以代表其他控制技术（如相角控制）更一般的模型。2.1、暂态稳定模型假设均衡基本频率的电压时，控制器可精确地表示在使用图2所示的基本模型暂态稳定分析。该标幺值微分代数方程（DAE）对应于该模型可以容易地书写如下所示：那里的大部分变量都在图2解释。导纳用于表示该变压器的阻抗和任何AC系列的过滤器（例如平滑电抗器），而GC用于转换器的“切换惯性”进行建模，由于电子开关及其相关的缓冲电路，这对电容器电压动力学有直接影响。常数是成正比的调制指数米。图2 STATCOM暂态稳定性模型与PWM电压控制的变量和函数(·)在式（2）代表的内部控制制度变量和方程，因此具体费用取决于一个PWM或相位控制技术是否是用于在控制器中。例如，在图3所示的简单的PWM电压调节器，与各控制块相关联的变量和微分方程直接定义和(·)。在此PWM控制器中观察到，交流母线电压的大小是通过调制指数米控制，因为这对VSC电压的大小有直接影响；而相位角,基本上决定了有功功率P流入到所述控制器，因此，充电和放电的电容器用于直接控制直流电压的大小。还要注意，控制器有一个偏压，其对应于调制指