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10研究DOFIMUSensor(C)用户手册分析
10 DOF IMU Sensor (C)用户手册
10 DOF IMU Sensor (C)
用户手册
1. 产品特性
驱动芯片 MPU9255 内置16-BitAD 转换器
(3 轴加速度、 陀螺仪量程：±250、±500、 ±1000 、±2000°/秒
3 轴陀螺仪 加速度量程：±2、±4 、±8、±16g
3 轴罗盘) 罗盘量程：±4800uT
BMP280 内置温度传感器，可进行温度补偿
(气压计) 量程：300~1100hPa(海拔高度：+9000m~-500m)
精度(700hPa~900hPa,25°C~40°C)：±0.12hPa(±1m)
工作电压 3.3V，5V
支持接口 I2C
外形尺寸 31.2mm*17mm
表 1. 产品特性
2. 主要用途
四轴飞行器；
运动功能游戏控制器；
室内惯性导航；
平衡机器人；
高度计；
工业测量仪表；
1
版本V1.1, 2017 年2 月10 日
10 DOF IMU Sensor (C)用户手册
3. 接口说明
引脚号 标识 描述
1 VCC 3.3V 或5V 电源
2 GND 电源地
3 SDA I2C 数据线
4 SCL I2C 时钟线
5 INT MPU9255 数字中断输出
6 FSYNC MPU9255 帧同步信号
表 2. 接口说明
4. 操作与现象
下面，以接入微雪电子的STM32 开发板为例，演示10 DOF IMU Sensor 模块的实验效果。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板,把10 DOF IMU Sensor 模块插在开发板的I2C-2 接口上，
并注意模块引脚与I2C-2 接口必须对应起来，FSYNC 引脚悬空。
图 1. 10 DOF IMU Sensor 模块接线图
③ 串口配置如表 3. 串口配置 所示：
波特率 115200
数据位 8
停止位 1
奇偶校验 无
表 3. 串口配置
④ 10 DOF IMU Sensor 在上电之后会首先进行磁校准，才能输出正确的数据。具体步骤
如下：
A. 10 DOF IMU Sensor 放置于水平位置并静止不动，当串口终端接收到稳定数据
后，按下JOYSTICK 键，此时LED1 闪烁，LED2 和LED3 熄灭。
B. 10 DOF IMU Sensor 放置于水平位置绕Z 轴旋转180°, 当串口终端接收到稳定数
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