高中数学学习资料-2.1 向量的线性运算.docVIP

向量的线性运算 ●学习目的1.掌握向量的意义、表示方法以及有关概念 2.了解零向量、单位向量、平行向量、相等向量等概念，根据图形判定向量是否平行、共线、相等. 3.掌握向量加法的意义，并能运用三角形法则和平行四边形法则作几个向量的和向量。能表述向量加法的交换律和结合律，并运用它进行向量计算。 4.掌握向量减法的意义与几何运算，并清楚向量减法与加法的关系。 5.掌握实数与向量积的定义，理解实数与向量积的几何意义； ●重点难点●重难点讲解1.向量的概念：既有大小又有方向的量叫向量。例：力、速度、加速度、冲量等。 注意：数量与向量的区别： 数量只有大小，是一个代数量，可以进行代数运算、比较大小； 向量有方向，大小，双重性，不能比较大小。 2.从19世纪末到20世纪初，向量就成为一套优良通性的数学体系，用以研究空间性质。 向量的表示方法： (1)几何表示法：点—射线 有向线段:具有一定方向的线段 有向线段的三要素：起点、方向、长度 记作（注意起讫） （2）字母表示法：可表示为（印刷时用黑体字） 3.模的概念：向量的大小——长度称为向量的模。 记作：||　　模是可以比较大小的 4.两个特殊的向量： （1）零向量：长度（模）为0的向量，记作。的方向是任意的。 注意与0的区别 （2）单位向量：长度（模）为1个单位长度的向量叫做单位向量。 5.由于我们所研究的向量只含有大小和方向两个要素，用有向线段表示向量时，与它的始点的位置无关，即：同向且等长的有向线段表示同一向量，或相等向量。 通过有向线段的直线，叫做向量的基线。 如果向量的基线互相平行或重合，则称这些向量共线或平行。这就是说，共线向量的方向相同或相反，向量平行于，记作∥.说明：(1)有向线段是向量最好的模型 (2)向量不能比较大小 (3)实数与向量不能相加减，但实数与向量可以相乘. 二．向量的加法1.向量是否能进行运算？ 某人从A到B，再从B按原方向到C， 则两次的位移和： 若上题改为从A到B，再从B按反方向到C， 则两次的位移和： 某车从A到B，再从B改变方向到C，则两次的位移和： 船速为，水速为， 则两速度和： 2.定义：求两个向量的和的运算，叫做向量的加法。 注意：；两个向量的和仍旧是向量（简称和向量） 2．三角形法则： 强调： (1)“向量平移”（自由向量）：使前一个向量的终点为后一个向量的起点 (2)可以推广到n个向量连加 (3) (4)不共线向量都可以采用这种法则——三角形法则 3．加法的交换律和平行四边形法则 上题中的结果与的结果相同 从而得到：（1）向量加法的平行四边形法则 （2）向量加法的交换律： 4、向量加法的结合律： 多个向量的加法运算可以按照任意的次序、任意的组合来进行。 三．向量的减法 1.“相反向量”的定义：与a长度相同、方向相反的向量，记作(a 2.规定：零向量的相反向量仍是零向量。(((a)＝a 任一向量与它的相反向量的和是零向量。a+（-a）＝0 如果a、b互为相反向量，则a＝(b,b＝(a,a+b＝0 3.向量减法的定义：向量a加上的b相反向量，叫做a与b的差。 即：a(b=a+((b)，求两个向量差的运算叫做向量的减法。 4.用加法的逆运算定义向量的减法： 向量的减法是向量加法的逆运算： 若b+x=a，则x叫做a与b的差，记作a(b 作差向量：已知向量a、b，求作向量 ∵(a(b)+b=a+((b)+b=a+0=a 作法：在平面内取一点O， 作=a,=b 则=a(b 即a(b可以表示为从向量b的终点指向向量a的终点的向量。 注意：（1）a(b：差向量“箭头”指向被减 （2）用“相反向量”定义法作差向量，a(b=a+((b) 显然，此法作图较繁，但最后作图可统一。 当a∥b∥c时a(b=a+((b) 四．实数与向量的积 1．实数与向量的积的定义：实数λ与向量的积是一个向量，记作： （1）||=|λ||| （2）λ0时与方向相同；λ0时与方向相反；λ=0时= 3．运算定律：结合律： ① 第一分配律： ② 第二分配律： ③ 五．向量共线的条件与轴上向量坐标运算 1.向量共线的充要条件（向量共线定理） 若有向量()、，实数λ，使，则由实数与向量积的定义知：与为共线向量 若与共线()且||：||=μ，则当与同向时， 当与反向时. 从而得：向量与非零向量共线的充要条件是：有且只有一个非零实数λ，使平行向量的基本定理：如果a＝λb，则a∥b；反之，如果a∥b（b≠0），则一定存在一个实数λ，使a＝λb. 2.轴上向量坐标及其运算（1）已知轴l，取单位向量e,使e的方向与l同方向．根据向量平行的条件，对轴上的任意向量a，一定存在唯一实数x，使a＝xe，反过来，任意给定一个