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InvenSense Inc.
1197 Borregas Ave, Sunnyvale, CA 94089 U.S.A. Document Number: RM-MPU-6000A-00
Revision: 4.0
Tel: +1 (408) 988-7339 Fax: +1 (408) 988-8104
Release Date: 03/09/2012
Website:
MPU-6000 and MPU-6050
Register Map and Descriptions
Revision 4.0
CONFIDENTIAL PROPRIETARY 1 of 47
Document Number: RM-MPU-6000A-00
MPU-6000/MPU-6050 Register Map and Revision: 4.0
Descriptions Release Date: 03/09/2012
CONTENTS
1 REVISION HISTORY 4
2 PURPOSE AND SCOPE 5
3 REGISTER MAP 6
4 REGISTER DESCRIPTIONS 9
4.1 REGISTERS 13 TO 16 鈥 SELF TEST REGISTERS 9
4.2 REGISTER 25 鈥 SAMPLE RATE DIVIDER11
4.3 REGISTER 26 鈥 CONFIGURATION 13
4.4 REGISTER 27 鈥 GYROSCOPE CONFIGURATION 14
4.5 REGISTER 28 鈥 ACCELEROMETER CONFIGURATION 15
4.6 REGISTER 31 鈥 MOTION DETECTION THRESHOLD 16
4.7 REGISTER 35 鈥 FIFO ENABLE 16
2
4.8 REGISTER 36 鈥 I C MASTER CONTROL 17
2
4.9 REGISTERS 37 TO 39 鈥 I C SLAVE 0 CONTROL 20
2
4.10 REGISTERS 40 TO 42 鈥 I C SLAVE 1 CONTROL 23
2
4.11 REGISTERS 43 TO 45 鈥 I C
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