东南大学毕业设计(论文)任务书 吴杰.docVIP

毕业设计（论文）任务书 院（系） 机械工程学院 专 业 工业工程 设计（论文）题目 Robocup Rescue极端环境下 应急响应方案研究 学 生 姓 名 学号 起 止 日 期 2013.11.30-2014.6.10 设 计 地 点 机械楼 指 导 教 师 许映秋 顾 问 教 师 谈英姿 教研室主任________________________________________ 教学院长（教学系主任）____________________________ 发任务书日期 2013 年 月 日 毕业设计（论文）任务的内容和要求 （包括任务内容、原始条件及数据、技术要求、工作要求等） 任务内容 在极端环境下如何有效实施救援，成为灾难环境抢险救灾的重点难点。在通信中断的情况下，消息无法及时传达；在避难所破坏情况下，伤员得不到合理安置；在余震多发的情况下，还会造成大量二次伤害，影响救援进度...... 本课题的主要任务是：以Robocup Rescue仿真环境为研究平台，针对各种极端情况，提出相应的应急响应方案，并用代码予以实现，要求所形成方案能有效应对极端情况，改善和提高救援效能。 原始条件、数据及技术要求 （1）查阅资料，仿真 （2）查阅资料，（3） （4） （5） （6）撰写毕业论文。Kitano, Hiroaki;Tadokoro, Satoshi. Hesford. RobCup rescue: A grand challenge for multiageent and intelligent systems [J]. AI Magazine; Spring 2001; 22, 1 [2] Alireza Nowroozi, Mohammad E. Shiri, Angeh Aslanian, Caro Lucas. A general computational recognition primed decision model with multi-agent rescue simulation benchmark [J]. Information Sciences 187 (2012) 52–71 [3] Duncan T. Wilson, Glenn I. Hawe, Graham Coates, Roger S. Crouch. A multi-objective combinatorial model of casualty processing in major incident response[J]. European Journal of Operational Research 230 (2013) 643–655 [4] Marcelo Zanchetta do Nascimento，Alessandro Santana Martins, Leandro Alves Neves,Rodrigo Pereira Ramos,Edna Lúcia Flores, Gilberto Arantes CarrijoClassi?cation of masses in mammographic image using wavelet domain features and polynomial classi?er [J]. Expert Systems with Applications 40 (2013) 6213–6221 [5] Glenn I. Hawe, Graham Coates, Duncant. Wilson, Roger S. Crouch.Agent-Based Simulation for Large-Scale Emergency Response:A Survey of Usage and Implementation [J]. ACM Computing Surveys, Vol