CAN总线光纤中继器.pptx

;;; 近年来,随着信息技术的发展以及控制、计算机、通信、网络技术相互渗透,信息交换正以前所未有的速度广泛地应用到各个领域,传统的RS232等通信标准己经远远不能满足工业现场的通信需要,而现场总线以其开放性、数字化、多点通信以及造价低廉的特性,越来越受到用户的青睐。CAN就是最具代表性的一种总线,它是由德国BOSch公司80年代初为解决汽车中众多数据交换而开发的一种串行数据通信协议。 CAN是一种采用无破坏性位竞争机制实现串行多主通信的现场总线。由于具有抗干扰能力强、报文短、实时性好和组网成本低等优点， CAN 总线被广泛地应用于环境恶劣、电磁辐射大、对可靠性要求高的工业自动化现场和汽车部件控制等领域。 ;;2.1 CAN总线的研究现状;2.2 CAN总线的发展前景;;3.1 CAN总线简介;3.2 CAN总线的系统构成;;3.2.2 CAN总线拓扑结构;;3.2.3 CAN总线传输介质;3.3 CAN总线的性能特点;3.4 CAN总线分层结构;3.5 CAN协议标准;3.6 CAN报文传送和帧结构;一、数据帧 数据帧由7个不同的位场组成，即帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场和帧尾。数据场长度可为0。 ; 在CAN 2.0B中存在两种不同的帧格式（标准格式和扩展格式）。;二、远程帧 作为接收器的节点可以通过向相