第一章.SAEJ1939协议在混合电动汽车通讯中的应用.PDF

维普资讯 第 17 卷 第 3期 湖 北 汽 车 工 业 学 院学报 V01．17 No．3 2o03年 9月 JournalofHubeiAutomotiveIndustriesInstiutte Sell 2003 SAEJ1939协议在混合电动汽车通讯中的应用 姚胜华 ，魏建勤 (浙江大学 机械与能源学院，浙江 杭州 310027) 摘 要：介绍了几种结构的混合电动汽车、CAN协议和SAEJ1939协议，以及协议在混合 电动汽车通讯软件的设计。 关键词 ：HE／；SAEJ1939；协议 ；CAN总线 中围分类号：TN915．04 文献标识码 ：A 文章编号：1008—5483-(2003)03-0001-03 随着汽车排放法规要求越来越严格。人们着手开发零污染的纯电动汽车(Elech-icVehicle)。目前纯电动 汽车还存在电池寿命短、能量密度低的技术障碍 ，以及电池成本太高和电能供应系统等问题 ，纯电动汽车 在短时间内还无法取代以内燃机作为主要动力的汽车。另一方面，内燃机发展一百多年 了，随着电子零部 件所 占的比例逐渐提高。它的经济性和动力性也越来越好。于是人们提出了一个折衷的方案，就是同时采 用内燃机和蓄电池作为汽车的动力。这样可以使人们从 电动汽车的动力电池的技术难题 中解放出来。用在 汽车上安装内燃机和携带燃料的方法产生动力，而不是仅仅 由蓄电池提供动力，这样可以延长汽车的行驶 里程，因为普通汽(柴)油的能量密度比目前最好的U电池的能量密度要大两个数量级以上。这种混合动力 装置既发挥了内燃机持续工作时间长、动力性好的优点，又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处。所 以欧 美和 日本一方面加紧研究高性能的电池，另一方面也推出了混合电动汽车的产品，如丰 田的Prius．Es~m ， Crown，本 田的Civic，Inslght~ 。 1 混合 电动汽车简介 混合电动汽车 (HybridElecuicVehicle)--般是指使用蓄电池的电能和汽 (柴)油两种动力源的车辆 。 并且在车辆的行驶过程中存在蓄电池电能和内燃机机械能的能量分配和能量存储的过程 。而且一般应该 有制动能量回收的过程。混合电动汽车不能改变内燃机在各个工况下的效率，但是可以提高车辆在城市行 驶时的整车效率。 1．1 混合电动汽车主要特点 1)混合电动汽车通过整车控制系统，使汽车在起步、行驶、加速、减速、停车等不同工况下将发动机和 电动机按一定的控制策略进行能量分配，从而可以使发动机尽量工作在高效区，减少汽车尾气的排放。 2)在汽车起动时只使用电动机提供动力，并且在起动发动机后以较高的怠速运转 。从而减少发动机在 起动工况时的排放 ；在等待红绿灯时，可以自动关闭发动机 ，减少怠速空转的时间；在低于某预定车速时 。 可以使用纯电动驱动，避免发动机在低转速下工作；减速时，能量回收装置可将刹车时的机械能转为电能 ． 这些都提高了整车的燃料经济性，并且与同类发动机车型相比，也降低了排放。 3)由于蓄电池可以通过电动机提供部分功率，可以在总输出功率的情况下，采用一个小功率的发动 机，这也可以降低发动机的噪声。 1．2 混合电动汽车的系统结构 目前混合电动汽车系统结构按机械连接可以分为串联式、并联式和混联式结构。 1)串联式混合动力系统：由发动机驱动发电机向蓄电池充电，蓄电池供电给电动机以驱动车轮。 发动 机与电动机之间没有机械连接。在这种系统中，可以用一个小功率发动机 以高效率恒定转速运转向蓄电池 充电，从而保证良好的燃油经济性和减少排放。串联式混合动力系统的控制策略是三种结构中最简单的