第一章.图开发平台扩展了通用电机驱动板的功能KinetisL系列打造.PDF

Freescale Semiconductor Document Number: AN4609 应用笔记 Rev 0, 10/2012 采用Kinetis L 系列打造低成本的通 用电机驱动 作者: Ivan Lovas 内容 1 简介 1 简介 1 2 硬件描述 4 现今通用电机仍广泛应用于各式各样的家电中，如真空吸 尘器、洗衣机、电动工具和食品处理器。此应用中使用的 3 软件 6 工作模式为闭环调速模式。在此模式下，电机轴上需要使 用一个速度传感器。此类传感器通常为增量编码传感器或 测速发电机。电机和驱动的类型对成本、尺寸、噪音和能 效等众多家电特性有着重大的影响。如果需要变速或节 能，则通常离不开电子控制。MCU 提供的优势可以实现低 成本和充满吸引力的设计。他们仅需配合少量外部元件使 用，从而降低能耗和成本。此电路采用Kinetis L MCU 的 主要特性进行设计，原理图极为简单。对于演示用途，已 使用Freescale 低成本Freedom KL25Z 开发平台。 本应用笔记介绍了基于Freescales 的Kinetis L 系列微控制 器（MCU ）和MAC4DC 无缓冲器三端双向可控硅的低成 本相角电机控制驱动系统的设计。此低成本单相功率板专 用于工作范围为1000 RPM 至15,000 RPM 的通用有刷电 机。本应用笔记解释了利用ARM Kinetis L 系列MCU 的 硬件和软件设计。此类低成本MCU 功能强大，足以胜任 驱动闭环相角系统以及许多其他算法所需的整个任务。 图 1. Freedom 开发平台扩展了通用电机驱动板 的功能 © 2012 Freescale Semiconductor, Inc. 简介 相角控制技术用于调整应用于电机的电压（请参阅图6 软件同步电源）。栅极脉冲的相位偏移可以为电机提供可调的 有效电压。仅需要使用一个集成电路和少量的外部元件，即可执行所有需要的功能。这可以打造出紧凑的印制电路 板（PCB ）设计和经济实惠的解决方案。 1.1 使用微控制器的优势 相比性能不佳的模拟解决方案，基于MCU 的驱动具有诸多优势。其中包括： • 可以选择不同的控制算法 • 可以选择任意形状的速度指令（相位加速和减速） • 可以选择任意类型的转速计 • 软件可以简化硬件 • 诊断功能 • 利用有线通信协议实现远程控制 • 开放创新 1.2 Freescale Freedom 开发平台 Freescale Freedom FRDM-KL25Z 是低成本评估和开发平台，展示Kinetis-L 系列MCU 的功能，基于ARM® Cortex™- M0+ ，并专门针对高能效应用。 特性： • KL25Z128VLK4--Cortex-M0+ MCU 特性如下： • 128 KB Flash、16 KB SRAM • 最高48 MHz 的工作频率 • USB 全速控制器 • OpenSDA-高级USB 调试接口 • 三色LED • 电容触摸式“滑块” • Freescale MMA8451Q 加速度计 • 灵活的电源选项 • 任一板载USB 连接器都可提供电源 • 纽扣电池电池座（可选数量选件） • 可选IO 接头提供5 V-9 V Vin • 可选IO 接头接受5 V • 可选IO 接头接受或提供3.3 V 采用Kinetis L 系列打造低成本的通用电机驱动, Rev 0, 10/2012 2 Freescale Semiconductor, Inc.