阀控缸系统固有频率和阻尼比的正确求法.pdfVIP

·42· 煤矿机电 2007年第3期 阀控缸系统固有频率和阻尼比的正确求法 刘春荣 (三一重型装备有限公司，辽宁沈阳110027) 摘 要： 对于阀控缸系统，压力对时间变化率的推导错误，导致所求出的系统固有频率和阻尼比 也是错的，这将直接影响到对系统进行正确的动态分析。本文给出了阀控缸系统固有频率和阻尼 比的正确求法。 关键词： 阀控缸；固有频率；阻尼比；压力对时间的变化率 中图分类号：THl37．7文献标识码：B SolutionofNatural and Correct FrequencyDamping RatioofValveControl CylinderSystem LIU Chun。rong 110027，China) (SanyHeawEquipCo．，Ltd．，Shenyang of rateof with totimewill Forvalvecontrol deduction Abstract： cylindersystem，wrong change pressurerespect resultin of and ratioofthe influencesthe mistakesnaturM damping system，whichdirectly dynamic frequency ofthe thecoEectsolutionofnatural and ratioofvalve anMysis system．Thispaperpresents frequencydamping control cylindersystem． valvecontrol rateof with totime Keywords： cylinder；naturalfrequency；dampingratio；changepressurerespect 在液压控制系统中，阀控缸系统应用十分广泛。 其固有频率和阻尼比直接关系到系统的稳定性、快 速性和准确性。能否正确求出压力对时间的变化率 直接影响到系统的固有频率和阻尼比。由于不易察 觉的错误，有的文献得出阀控双杆缸的固有频率和 阻尼比均和活塞位置无关的错误结论。下面给出详 细分析。 1 阀控单杆缸的有关方程 图1阀控单杆缸原理图 阀控缸分为阀控双杆缸和阀控单杆缸。阀控双 g。，92一进油和回油流量； 杆缸是阀控单杆缸两腔有效面积比等于1的特例。 P，，P2一进油和回油压力； 因此，可就阀控单杆缸(图1)进行分析。 A。，A：一液压缸无杆腔和有杆腔作用面积； 液压缸两腔流量连续性方程分别为 y。，K一液压缸无杆腔和有杆腔的体积； t一时间； (1)