伺服压力机工作能力设计.PDF

文章编号 ：1672—0121(2009)03—0026～03 伺服压力机 工作 能力设计 张贵成 ，黄 鹏 ，李建业 · (1．广 东锻压机床厂有 限公 司，广 东 顺德 528300； 2．广 东锻压机床厂有 限公司博士后工作站 ，广 东 顺德 528300) 摘要 ：伺服压力机 由重载伺服 电机驱 动，取消 了飞轮、离合器 以及制动器等耗能元件，完全靠 电机扭矩工 作 ，通过螺杆 、多连杆等混合 多级增力机构实现小 电机 出大力 ，再 由电机驱动单元控制滑块 的运动 曲线 。它具 有智能化 、柔性化 、高精度 、环保节 能等优 点。本文就伺服压力机 的结构 、参数 、工作 能力及功 的输 出、正确启 动及制动、操作及监控等方面进 行 了工作 能力 的设计探讨 。 关键词 ：机械制造 ；工作 能力 ；伺服压力机 ；设计 中图分类 号 ：TG385 文献标识码 ：B 1 引言 亦为伺服 电机在较低暂载率时发挥其重载大力矩 的 伺服压力机是用重载型伺服 电机驱动 的智能柔 长处 ，使两者完美结合 。下文就机器 的工作力 、工作 性 的新一代环保型压力机 ，它包括 曲轴式 、肘杆式及 功、工作速度 、精度 、操作及监控等作一系列设计 ，并 螺 杆式 。图 1是 我公 司开发研 制 的 GDKS一630伺 服 以公称力 及主行程 作为主参数 。 控制精密肘杆压力机 (专利 号 200720054l17．3)和 GP2s一30o伺 服 控 制 精 密 螺 杆 压 力 机 (专 利 号 2 机器 结构及参 数 200720053508．3)。机器通过对伺服 电机编程 ，经传 伺服压力机集单双点闭式压力机 的典型结构及 动系统控制滑块 的启停及每个 瞬间的位置 、速度及 相应工作参数和 良好 的线 刚度及侧 向刚度为一体 ， 加速度 ，这样可使滑块具有最合适于加工工件 的行 为压制精确制件产 品提供 了有利保证 。由于滑块可 程 曲线 ，而达到柔性化生产要求 ，完成冲压 、精 冲 、拉 由曲轴连杆或肘杆驱动 ，亦可分别称为 曲轴式伺服 深 、挤压及 多点成形等各种冲压工艺 。机器具有高 压力机或肘杆式伺服压力机 。前者 曲轴工作角度小 ， 效 、精密 、节能 、环保 、易于操作维修等特点 ，成为锻 需瞬时力矩大 ，效率高 ；后者相反 。机器设计规格有 压装备 中的新成员。而压力机 的往复间歇工作条件 公称力 户 0．4MN～20MN计 20个规格 。为满足冲压 工作需要 ，机器公称压力行程 Js 0．03 (与 20。相 当 )，相应行程 =100mm～800mm，滑块连续行程 次 数 n取为— I．=9o～12spm，电机基速 n。=l00ol1)m， Pg 传动总速 比 约 12—9O。需 2～3级齿轮减速传动 ，传 动 链 过长 ，最 好用 低基 速 电机 =450、30o或 20or1)m， 这 时 = ，机器本身 只需满足 ：= ，使用 凡 n 0 n n 1～2级齿轮传动 即可满足要求 。伺服 电机直接驱动