第二章、运动定律与力学中的守恒定律.ppt

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第二章、运动定律与力学中的守恒定律

思考:内力是否会改变质点系的动能? 一对内力所做总功是否一定为0? 思考:花样滑冰运动员在旋转时,所受的力矩有哪些?什么情况下转得快?什么情况下转得慢? 2.3.3 势能 势能 与物体位置有关的能量 (状态函数) 保守力的功=势能增量的负值 弹性势能 引力势能 重力势能 弹力功 引力功 重力功 势能曲线 弹性势能曲线 重力势能曲线 引力势能曲线 势能具有相对性,势能大小与势能零点的选取有关 . 每一种保守力都可引进一种相关的势能,势能属于系统共有 . 讨论 势能计算 2.3.4 质点系的动能定理与功能原理 质点系动能定理:质点系总动能的增量等于外力的功与质点系内部保守力的功、非保守力的功三者之和。 内力可分为保守力和非保守力 系统内有n个质点,对第i个质点,有 对质点系,有 在光滑的水平台面上放有质量为M的沙箱,一颗从左方飞来质量为m的弹丸从箱左侧击入,在沙箱中前进一段距离l后停止.在这段时间内沙箱向右运动的距离为s,此后沙箱带着弹丸以匀速运动.(假定子弹所受阻力为一恒力)求: P40:例2-10 1)此过程中内力所做的功; 一对内力冲量之和一定为0,但所作功不一定为0。一对内力在时间上同时产生、同时消失,但作用的距离不一定相等。 机械能 质点系动能定理: 质点系的功能原理 ——质点系的功能原理:质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和 . P39:例2-9 一轻弹簧一端系于固定斜面的上端,另一端连着质量为m的物块,物块与斜面的摩擦系数为μ,弹簧的劲度系数为k,斜面倾角为θ,今将物块由弹簧的自然长度拉伸l后由静止释放,物块第一次静止在什么位置上? 当 时,有 功能原理 2.3.5 机械能守恒定律 机械能守恒定律: 只有保守内力作功的情况下,质点系的机械能保持不变 . 2.3.6 能量转化与守恒定律 通常 ,机械能不守恒,与其它形式的能量转换, 但总能量保持不变。 在一个孤立的系统内,各种形态的能量可以相互转换,但无论怎样转换,这个系统的总能量将始终保持不变。——能量转化与守恒定律 . 2)设弹丸初速度为v,求沙箱和弹丸的共同速度; 3)子弹、沙箱动能的改变量; 4)系统损失的机械能。 一对内力作功之和=系统损失的机械能 质量为m=72kg的人跳蹦极,弹性蹦极带长l0=20m,劲度系数为k=60N/m(忽略空气阻力)。求: (1)此人自跳台跳出后落下多高时速度最大?此最大速度是多少? (2)已知跳台高于底下水面60m,此人跳下后会不会触到水面? 许多蹦极点都针对不同的体重,配备了不同的绳索。这些绳子有不同的颜色和标签,标明适用于哪个体重范围。 力矩 1)定义:作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩,等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积,即 力矩是矢量,M 的方向垂直于r和 F所决定的平面,其指向用右手螺旋法则确定。 2)力矩的大小 o ? m §2-4角动量 角动量守恒定律 注意:M 的大小、方向均与参考点的选择有关 在直角坐标系中,其表示式为 力矩在x,y,z轴的分量式,称力对轴的矩。例如上面所列 Mx , My , Mz , 即为力对X轴、Y轴、Z轴的矩。 有两种情况, B)力的方向沿矢径的方向( ) 有心力对力心的力矩为零 ?力对固定点的力矩为零的情况: A) 力F等于零; B )力F的作用线与矢径r共线(力F的作用线始终穿过O点, 即有心 力对力心的力矩恒为零)。 2.4.1 质点的角动量 在质点的匀速圆周运动中,动量mv 不守恒,但 ?角动量的引入: 开普勒行星运动定律的面积定律 许多实例都说明 是一个独立的物理量 再考虑到行星的质量m为恒量, 在描述行星的轨道运动,自转运动,卫星的轨道运动及微观粒子的运动中都具有独特作用。因此必须引入一个新的物理量--角动量 ,来描述这一现象。 卫星 地球 + 质点对固定点的角动量 动量为 mv 的质点,对惯性系内某参考点O的角动量,等于质点对该参考点的位矢 r 与其动量 mv 的矢积: 角动量是矢量,角动量 L 的方向垂直于 r 和 mv 所组成的平面,其指向可用右手螺旋法则确定。 L 的大小为 · L ★ 是相对量:与参考点的选择有关.为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量 L 画在参考点上 ? ★当质点作圆周运动时, 有 v=r?, 且r与 v 互相垂直, 故有 L=r mv=m r2? ★ 在直角坐标系中 (质点对轴的角动量) 2.4.2 质点的角动量定理 1、对点

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