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液气压传动与控制 材料成形系 　第四章　执行元件 直线运动执行元件的类型、特点、和工作原理 液压缸 气 缸 旋转运动执行元件的类型、特点、和工作原理 液压马达 气马达 增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。 单叶片式-------摆动角度较大，可达300° 输出转矩 T＝（R22－R12） Δpηmb / 2 输出角速度 ω＝2qηv / b（R22－ R12） 　　液压马达输入液压油，输出转矩和转速，是使负载 作旋转运动的执行元件。 　　其内部构造与液压泵类似，而工作原理则与缸相同。 4.4 旋转运动执行元件的类型、特点、和工作原理 特 点： 4.２ 液压缸 一、液压缸的典型结构 二、液压缸的组成 根据液压缸各部分的结构和功用，可将液压缸划分为以下几个部分： 缸筒组件（缸筒和缸盖） 缸筒和缸盖的结构形式与其使用的材料有关： 拉杆连接式 焊接连接式 螺纹连接 螺纹连接 铸钢 半环式连接 锻钢 20 半环式连接 无缝钢管 10~20 法兰式连接 铸铁 10 连 接 方 式 材 料 工作压力 p（MPa） 活塞组件（活塞和活塞杆） 　　活塞一般用耐磨铸铁制造，也可用钢或铝合金制造；活塞杆则大多采用钢制造。且活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（0.6～1.0）倍。 ① 半环式连接，包括单半环及双半环形式。 　　其连接方式有： ② 螺纹式连接。 ③ 锥销连接。 在高压大负载下，螺纹式连接必须设置有锁紧装置。 密封和排气装置 　　液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖等处的静密封。用于防止液压缸内部（活塞与缸筒内孔的配合面）和外部的泄漏。采用的密封方式有：间隙密封、活塞环密封及用密封件（包括O形环、V形油封、U形油封、X形油封）密封等。 ① 密封装置 间隙密封：仅用在尺寸较小、压力较低、相对运动速度较高的缸筒和活塞之间； 活塞环密封：适用于高速、高压且不要求保压的液压缸密封； 密封件密封：利用橡胶和塑料的弹性使各种截面的环形圈紧贴在静、动配合面之间来防止泄漏。其应用最广泛。 ② 排气装置 　　液压系统中混入空气后，会影响液压缸运动的平稳性，如：低速时易爬行；起动时出现冲击、振动和噪声；换向精度降低等。因此，在设计和适用液压缸时，必须考虑空气的排出。 排气方式通常有两种： 　　在液压缸的最高部位处开 排气孔，用细长管道接向远处的排气阀——适用于液压缸不变接近的场合； 　　在液压缸的最高部位直接安放排气塞； 排 气 制动缓冲装置 　　当液压缸速度较高且驱动质量较大的部件时，其惯性很大。活塞运动到液压缸终端停止时，会产生很大的冲击和噪声，严重的可能使活塞和端盖发生撞击，使液压元件受损。 　　为消除和减少冲击，防止碰撞，必须采取适当的制动和缓冲装置。 　　缓冲装置的基本形式有两大类： 　　① 孔口式 　　其工作原理为：当活塞行程接近端盖时，利用对油液的节流作用，增大液压缸的回油阻力，使回油腔中产生足够大的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击。 NEXT ② 缝隙式 缓冲2.swf BACK 缓冲.swf 环形缝隙式 锥形凸台式 梯形凸台式 BACK 各种缓冲装置的缓冲压力曲线 三、液压缸的设计计算 　　液压缸的设计是对整个液压系统进行了工况分析，编制负载图，选定了工作压力后进行的。 　　先根据使用要求选择结构类型，然后按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。 1. 液压缸主要尺寸的确定 　　液压缸的主要尺寸包括： 　　液压缸内径（D）、活塞杆直径（d）、液压缸缸体长度（Ｌ）。 缸筒内径（D） 1 　根据最大总负载和选取的工作压力来确定 　以单杆缸为例（不考虑损失）： 无杆腔进油时 D =√4F1/π(p1-p2)-p2d2/p1-p2 （4.3） 有杆腔进油时 D =√4F2/π(p1-p2)+p1d2/p1-p2 （4.4） 　若初步选取回油压力p2=0，则上面两式简化为： 　无杆腔进油时　　 D =√4F1/πp1 　有杆腔进油时　 　D =√4F2/πp1+d2 2 根据执行机构的速度要求和选定的液压泵流量来确定 　无杆腔进油时： D=√4q/πv1 (4.5) 有杆腔进油时： D=√4q/πv2+ d2