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奥迪A6L电子助力转向系统故障案例.pdf
1
奥迪A6L 电子助力转向系统故障案例
浙江恒通 倪中发
车 型: FV7201BACWG 2.0 L 底盘号:12 款 变速箱型号:OAW
故障里程: 38230 故障频次:1 发动机型号:CDZA
一、故障现象:
一辆奥迪 C7 轿车,客户报修转向系统沉重,且仪表上方向盘红色指示灯报警、并提
示转向系统故障、请勿继续行驶的信息。
二、结构原理简析:
新款奥迪 C7 配备的转向助力系统 与 C6 液压机械式随速助力转向系统不同,采用纯
电子机械式随速助力转向系统,其结构原理与奥迪A7 Sportback 是一样的,通过一个与齿条
同心的电机V187 来实现驱动,齿条、电机、传动机构是通过滚珠丝杠来驱动的。
电控单元和传感器集成在转向机上,结构小巧紧凑、能有效降低油耗、并能按实际工
况改变助力的大小,车辆行驶中转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和车速来确定
的。具体结构如下:
2
转向系统自诊断故障指示的两种状态模式:
1 、黄色指示灯在下述情况下会点亮:
电子机械式转向系统在没有进行极限位置(端位匹配)学习的情况下 (或学习值丢失),
故障存储器会记录下与端位匹配相关的故障,且助力转向功能会降至 60% 的水平,即转向
系统助力降低,仪表显示屏上出现文字信息提醒驾驶员。
在成功完成端位匹配后,黄色指示灯会自动熄灭,故障存储器内的记录也会自动清除。
2 、红色指示灯在下述情况下会点亮:
15 号接线柱接通后,系统内部自检,仪表控制单元 J285 会使该指示灯暂时亮起以检
查其功能,如系统无故障,几秒后指示灯会熄灭。
自检不正常、系统存有故障时,则红色指示灯一直点亮,仪表屏上会显示文字信息并
存储故障记录,此时方向沉重,车辆就不易操控了,因为助力功能已降至不足 20% 的水平、
甚至彻底失灵。
三、故障诊断与分析:
1、VAS5054 调取故障码:
因为转向系统的力矩传感器、位置传感器、电机、控制单元与方向机机械集成一体,
上述元件即使出现单个故障点,也不可单独更换,如有故障,则需更换方向机总成。
根据故障码推测:控制单元损坏与 J500 有关,端位未学习与位置传感器故障有关,或
学习数据丢失,但仪表显示红色警示灯,说明系统是真正存在故障的,必须检修或更换,也
就是说即使端位学习有故障,最多亮起黄色警示灯,所以第二个故障码并不重要,重要的是
第一个故障码:控制单元损坏。
3
因为 VAS5054 可以进入地址码 44 实施诊断,且 J500 能够存储故障记录,线路出问题
可能性几乎为零,即便如此,还是检查了相关控制线路,结果一切良好。
初步确定,故障出在助力控制单元 J500 上,所以需更换方向机总成。
查阅相关资料,找到两个与电控机械式助力转向系统相关的 TPI 升级行动,但技术背景
与本故障不符:
1、48K5 升级电控机械式助力转向系统控制单元的软件 服务行动
技术背景:对于在特定时间内生产的奥迪 A6,当发动机已经起动时,电控机械式助力
转向系统(EPS)可能会发出失真的控制信号;或者发动机一起动就发出失真信号。 组合仪表
上会显示该信号,以提醒驾驶员。
2、48K8 升级电控机械式助力转向系统控制单元的软件 - 售后服务行动
技术背景:对于在特定时期内制造的带电控机械式助力转向的奥迪车辆,当在直线行驶
状态下进行小幅转向运动时,用户偶尔会感觉到助力转向系统提供的助力出现稍许异常情
况。 这种情况主要发生在冰点附近的温度条件下。 这是舒适相关问题;因此没有报警符号
亮起。
四、故障排除:
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