2 瞬时速度 - 点.PPT

四 质点运动的描述 自然法 曲线运动 圆周运动 （1）匀速率圆周运动 向心加速度 ?t 时间内速度增量为 A B t 时刻速度 t +?t 时刻速度 ?t 时间内速度增量 加速度为 当 时加速度大小为 方向沿半径指向圆心，称为向心（法向）加速度 圆周运动 (2)变速圆周运动 切向加速度和法向加速度 速度增量分解为 速度增量的分解 A B t 时刻速度 t +?t 时刻速度 ?t 时间内速度增量 瞬时加速度为 法向加速度 方向 沿半径指向圆心 大小 切向加速度 方向 与瞬时速度方向平行 大小 反映速度方向改变 反映速度大小变化 总加速度 与瞬时速度方向之间的夹角 大小 ? 2、一般曲线运动 自然法 以轨道上任一点O为参考点，质点所在的位置P点到 O点的轨道长度s称为自然坐标 1，自然坐标s是标量 2，s可正可负 （1）自然坐标系 自然坐标 （2）速度在自然坐标系下的表示 质点在 P 点附近轨道弧元上的运动可视为在 法向加速度 切向加速度 曲率圆 总加速度 切向加速度大小 法向加速度大小 曲线于 P 点的曲率半径 t a 曲率圆上的运动。 （3）加速度在自然坐标系下的表示 指向曲线凹的一侧 方向由 的数值决定 方向一致 方向相反 例题1-6 物体被抛出后到达 P点时，速度 与 解 不考虑空气阻力，物体的总加速度为 始终垂直于速度方向并指向抛物线凹的一侧 与速度方向相同 若 P 点位于最高点的右边， 若P 点位于最高点的左边， 与速度方向相反 P点的曲率半径，并给出曲率半径最小值。 时的切向加速度、法向加速度；（2）运动轨道在 水平方向成q 角，若忽略空气阻力，求物体在 P点 方向竖直向下 结果表明，斜抛物体达到最高点时， ，其切向 可得 P 点的曲率半径 P O x y 得切向加速度和法向速度的大小分别为 加速度为零，法向加速度有最大值，而轨道曲率半 径达到最小值 一　经典力学时空观 §1-3 相对运动 地面上的人测得 车上的人测得 经典力学时空观认为: 、 不依赖与观察者所在的参考系 　　时间和长度的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础． 　 实际上时间和空间的测量是依赖于参考系的相对运动速度，但速度远小于光速时，测量结果的差异可以忽略。 经典力学时空观 时间和长度是绝对的 位矢、位移、速度、 加速度、运动轨迹都 是相对的 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 二、相对运动 运动物体的位矢、速度、加速度、运动轨迹是相对 于某一参考系而言的，不同的参考系（观测者）因 本身的运动状态，对同一质点的测量结果可能不一样。 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 本身的运 运动参考系 S 静止参考系 S 由矢量加法原理有 运动质点在两参考系中位矢间的关系 运动质点 P 静止参考系 S 运动参考系 S 速度和加速度合成定理 绝对速度=相对速度+牵连速度 速度合成定理 上式对时间求导数，有 再对时间求导数，有 绝对加速度=相对加速度+牵连加速度 加速度合成定理 图1-16现象的解释 工程应用---汽车速度和里程测量 工程应用---绳拉船问题 力 学 力学的研究对象是机械运动，即物体的空间 位置随时间的变化过程 力学是研究机械运动的规律及其应用的学科 运动学——从几何观点研究和描述物体的运动 动力学——研究物体运动与物体间相互作用之间的内在联系 静力学——研究物体在相互作用下的平衡问题 第一章 质点运动学 §1-3 相对运动 §1-2 质点 质点运动的描述 §1-1 参考系 坐标系 械运动，必须另选一个物体或内部无相对运动的物 §1-1 参考系 坐标系 1. 运动的绝对性 太阳表面的运动 太阳随银河系运动 地球自转 绝对静止的物体是没有的 为了确定一个物体的位置和描述一个物体的机 体组作参考，然后研究这一物体相对于选作参考的 参考系 物体的运动，这个被选作参考的物体称为 2. 运动描述的相对性 由于运动描述是相对的，描述物体的机械运动 车内观察者：落体运动 地面观察者：平抛运动 参考系不同，对它的运动的描述就不同 同一物体的运动，选取的 时，必须明确所用的参考系 要在参考系上选择一个固定的坐标系 常用坐标系： 就可以用它在此坐标系中的坐标来描述 O x z y 参考系 A P(x,y,z) 运动物体 3. 坐标系 为了定量地描述物体相对于参考系的 坐标系选定后，运动物体A 中任一点 P 的位置 平面直角坐标系、极坐标系