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主惯性矩Iyp与Izp的确定： (3) 通过转轴公式确定形心主惯性轴的方位角 ， 并计算形心主惯性矩Iyp和Izp 。 若Iy1z1=0，且y1与z1轴同时通过截面形心，则称其为截面的一对形心主惯性轴，对应的Iy1与Iz1称为截面的形心主惯性矩。 形心主惯性轴和形心主惯性矩的计算步骤： (1) 计算截面形心； (2) 计算通过截面形心的一对坐标轴yc与zc的惯性 矩Iyc、Izc和惯性积Iyczc ； 注意：对称轴必为形心主惯性轴。 例4、 (同例1) 试确定截面的形心主惯性轴的位置，并计算截面的形心主惯性矩。 解：例1中已算出该截面形心C的坐标为：yc=19.36mm，zc=41.9mm 例3中已算出截面对于水平形心轴yc和铅直形心轴zc的惯性矩和惯性积： 或 y p z p a p 例5、 计算截面的形心主惯性矩。 解：对称轴zc必为图形的一根形心主惯性轴。 下面确定另一根形心轴yc(形心主惯性轴)的位置。 取通过矩形②的形心且平行于底边的参考轴y。则： A1=2800mm2 ， z1=80mm A2=2000mm2 ， z2=0mm 把图形看作由两个矩形组成 矩形①对yc轴的惯性矩为： 矩形②对yc轴的惯性矩为： 整个截面对yc轴的惯性矩为： * 弯曲强度习题课 例1 矩形等截面梁，L=3m，h=150mm，b=100mm，q=3kN/m，yk=50mm，[σ]=10MPa，求危险截面上K点的正应力σk，并校核梁的正应力强度。 解： 1) 外力分析： 2) 内力分析(M图)： 危险截面在L/2处。 3) 应力分析： 4) 强度校核： 讨论： 1)当已知梁截面上一点的正应力大小, 其余各点的正应力均可用正比例关系求得。 2) 横截面上局部截面上的分布内力的合力和此部分内力对中性轴的合力偶矩： A1 例2. 钢质悬臂梁如图所示， [σ]＝170MPa，若横截面为：①圆形，②正方形，③h/b=2的矩形，④工字钢；试分别选择尺寸，并比较耗费的材料。 x M 40kN.m 解：(1) 内力分析(作M图) Mmax=40kN.m (2) 强度计算 ①圆截面： ②正方形： ③h/b=2的矩形: ④工字钢: 查表，选20a号工字钢， Wz＝237×103mm3，A4=3550mm2 A1:A2:A3:A4=1 : 0.894 : 0.709 : 0.252 材料耗费比： 例3. AD梁由两根8号槽钢构成，B点由圆截面钢拉杆BC支承。已知d=20mm，梁和杆的[σ]=160MPa，求[q] 。 解： 1) 外力分析： 2) 内力分析(M图)： 3) 求许用[q]： 按梁的强度条件 按钢拉杆的强度条件 Wz=2 × 25.3cm3 例4、由三块某种材料的长条胶合而成的悬臂梁，尺寸如图所示。胶合层的拉剪强度较小，[τ]=3.4MPa,试求其许用载荷P，并在此载荷作用下梁中的τmax和相应的σmax。 1) 外力分析： 2) 内力分析(Q、M图)： 解： 3) 求[P]： 4)求最大剪应力 Sz*=100×50×50=25000mm3 z 5)求最大正应力 注：若叠梁的板间接触面光滑无约束，则每层板承受的弯矩相等。 例5 外伸梁受载及等截面形状如图所示。当梁内最大拉应力σmax=50MPa，求梁中最大剪应力及所在位置。 1) 外力分析 2) 内力分析(Q、M图) 解： 3) 求形心位置 4)求对中性轴的Iz 5) 求P: 6) 求 、 7) 求 1) 外力分析： 2) 内力分析(M图) 解： 3) 强度校核 危险截面： B和CD段的所有截面 例6 槽形铸铁外伸梁如图所示，已知： P=30kN， a=1m， h=200mm， y=53.2mm， IZ=2.8×107mm4， [σ+]=40MPa，[σ-]=170MPa； 试用正应力强度条件校核梁的强度。 B截面： CD段： 3) 强度校核： 故该梁的正应力强度满足。 例7 把直径为d的钢丝绕在直径为2m的卷筒上，设钢丝的E=200GPa。①若d=1mm，试计算钢丝中产生的σmax。②若钢丝的 [σ] =200MPa，则该卷筒上能绕多粗的钢丝。 1) 计算σmax ： 2) 求d： 解： 小结 变形类别 外力形式 横截面上内力形式 横截面上应力形式 横截面上应力分布 横截面上应力大小 危险点应力 强度计算 轴向拉压 轴向外力 轴力N 圆轴扭转 扭转力偶 扭矩T 平面弯曲 横向力和弯曲力偶 弯矩M 剪力Q 与 变形类别 变形计算 . 刚度计算 轴向拉压 圆轴扭转 平面弯曲 附录I、平面图形的几何性质 1 静矩和形心 2 惯