第二章 动量定理及应用.pdfVIP

2.4 质点的动量定理 一. 力的冲量 牛顿定律是瞬时的规律。 对碰撞（宏观）、散射（微观），我们往往 只关心过程中力的效果。 力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 冲量：力在一段时间内的积分 t I = ∫t Fdt 0 冲量是矢量 SI 中，冲量单位是牛∙秒（N∙s ） 1.1.恒力的冲量恒力的冲量 1.恒力的冲量 力与作用时间的乘积为恒力的冲量。 I = F(t −t ) = FΔt 0 F~t 图 F~t 图 F 在F~ t 图曲线下的 面积为冲量。 F 曲线下的面积为： S = F(t −t ) = FΔt o t 0 t t 0 2. 变力的冲量 2. 变力的冲量 2. 变力的冲量 ① 力的大小随时间变化 ① 力的大小随时间变化 ① 力的大小随时间变化 t ( ) I = ∫t F t dt 0 ② 力的方向随时间变化 ② 力的方向随时间变化 ② 力的方向随时间变化 t t t I = F dt I = F dt I = F dt x ∫t x y ∫t y z ∫t z 0 0 0 I = I i + I j + I k x y z ③ 力的大小和方向都随时间变化 ③ 力的大小和方向都随时间变化 ③ 力的大小和方向都随时间变化 t ( ) I = F t dt