机电一体化中传感器技术的应用探究.pdfVIP

戮绶专论 机电一体化中传感器技术的应用探究 潘骅 江西核工业金建机械有限责任公司 江西南昌 330000 【摘要】传感器是系统的感受器官，能够高速、精准地获取信息。系统 机负荷增大，电动机的电流和电压会改变，电流也会改变，数控系统随 的信息处理和控制决策功能都要依靠传感器技术才能实现机电一体化。本 之发送报警信号，此时传感器会采取相应的措施进行维护。所以刀具和 文探讨传感器在机电一体化系统中的具体应用和发展方向。 砂轮的过程监视和控制技术变得尤其重要。 【关键词l传感器技术；机电一体化；应用 6．汽车控制系统中的传感技术 在汽车行业中，系自动变速器、汽 车制动防抱死系统、驱动防滑系统、发动机控制系统及导航系统等，都 一 ． 传感器是机电一体化系统的首脑 离不开传感器 传感器技术不能能够改善汽车的各种性能，比如降低油 传感器是信息采集系统的前端单元，能够感受到测量对象按照一 耗、减少废气排放、反应故障等，还能为驾驶员提供更便捷、更安全的 定规律转换成可以测量的信号、信息。传感器的产品品种多，采用的科 人性化服务。传感器在汽车行业中应用要使环境保持高密封、强抗蚀、 学原理也多，属于密集型技术，同时具有边缘性、多样性、综合性等特 耐恶劣的环境中。汽车的发动机在汽车行业种类繁多，比如温度传感 点。随着信息产业的发展，信息产业还具有数字化、智能化、微型化、 器、压力传感器、旋转传感器、浓度传感器等。汽车的发动机在工作的过 网络化的特点。人类信息技术、电子技术、机械技术不断发展，机电的 程中会产生电磁波和震动，所以应用在汽车发动系统的传感器要具有很 信息处理能力要求越来越高，信息采集一传感技术也日益繁荣发展，传 强的抗干扰能力和抗震能力。汽车传感器需求量大，传感器要能够大批 感器也运用到各个行业之中。现在传感器广泛应用于机电一体化中，它 量生产，最好适合自动化生产。 在机 电一体化中的应用主要是测量模块 。机电一体化系统通过测量模 三 传感技术的发展方向 块输入一定的参数，比如位移、速度、压力、强度等以后，按照一定的规 我国传感器研究和国外相比还存在很大的差距。计算方法、设计方 律，输出能够反映机电物理参数的时间变化曲线，工作人员可以通过时 法、工艺设备、封装技术、可靠性研究等方面都还需要进一步提高。随 间曲线进行调试。没有这些传感器对系统状态和信息精确可靠的自动 着对国外经验的吸取，对未来领域的探索，传感器的发展将向着新材 检测，机电一体化就无法实现高效率工作。传“感器热”发起于2O世纪 料、新工艺、高精度、微型化、微功耗、生物性方面发展。发现新工艺、 80年代，那时的传感器为工业生产带来了巨大的推动力。并随着深入研 新材料。早期除了半导体、陶瓷材料外，还有光导纤维和超导材料的开 究，逐渐成为现代科技的重要领域，与通信技术、计算机技术构成信息 发。 产业的三大支柱。传感器技术涉及到测量技术、半导体技术、计算机技 1、探究新工艺和新材料。新工艺和新材料都是传感器发展的基础， 术、信息处理技术、微电子学光声、声学、精密机械等多门学科，并且错 每一种原理、新材料的发现都会伴随新的传感器种类的诞生。融合微电 综交叉，相互融合，因而是一种高新密集型技术。 子、光电子、生物化学等各种学科能够研制出一批光敏、气敏、湿敏、力 二．传感技术在机电一体化中的应用 敏等新型敏感材料。 1、传感器在机器人中的应用工业机器人能够通过内部和外部的各 2向高精度发展。传感器是测试系统的前沿环节，输出的值是否 种传感器来感知自身、操作对象和作业环境的状态。比如触觉传感器、 准确直接影响了整个系统的使用性。所以传感器一定要满足使用的精 视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器 度。 等。触觉传感器装置在机器人的手腕、手爪部位，通过触觉确认对象的 3更加自能化。传感技术在机电一体化系统中的特点就是 自动控 位置，从而能够调整手爪的位置来抓住目标。特别是第3代工业机器人 制、自动调节，不需要进行专门操